“工业机器人现场编程”课程思政教学改革与实践

“工业机器人现场编程”是绵阳职业技术学院工业机器人技术专业的一门专业核心课程,是进行“新工科”背景下课程思政的优秀载体。在分析课程思政改革现状的基础上,通过加强课程思政师资队伍建设、开展课程思政教学设计、创新教育教学方法和手段、开发教学资源、改革课程考核与评价方式等建立了全过程多层次课程思政教学路径,实现了专业知识技能训练和价值引领相结合,以期为工科“理实一体化”课程的课程思政改革提供一定参考和借鉴。

工业机器人视觉分拣系统应用设计

在智能物料生产线上,怎样实现不同产品的自动分拣。该文以ABB机器人和S7-1200系列PLC为控制核心,以机器视觉为基础设计出工业机器人视觉分拣系统,结合触摸屏、视觉检测和传感器检测等技术,实现产品分拣过程全自动化,大幅降低人力成本,提高生产效率。首先,分析工业机器人分拣系统的总体设计和系统控制流程,再介绍其硬件组成和关键核心算法,通过核心算法能快速对不同物体以及物体所在的不同位置进行自动分拣。最后通过实验运行验证,该控制系统整体运行良好,分拣误判断率低于0.5%,达到预期效果。

新时代高职院校少数民族学生思想政治教育路径创新研究

随着国家百万高职的扩招,更多的少数民族学生进入高职院校。面对新时代,加强并创新高职院校少数民族大学生思想政治教育,对少数民族学生自身发展、高职院校教育、地区经济发展、社会稳定具有重要意义。本文分析了当代高职院校少数民族大学生思想政治教育工作中主、客体现状,在此基础上,提出针对新时代高职院校少数民族大学生思想政治教育的创新路径。

PCB高速数控钻床独立运动控制器的研究与设计

分析了国内外PCB高速数控钻床运动控制系统特点和技术现状,结合PCB钻孔实际加工要求,提出一种性能先进、稳定可靠的独立运动控制器。