上肢残疾者的助力辅助装置

为了帮助上肢肌肉无力残疾者的手臂活动,提出一种助力辅助装置。该装置可以产生辅助力来提升使用者的手臂,通过电机的控制,提升的高度能自动调节。本文以开发的样机为基础,通过针对上肢残疾者的实验评价了该样机的效果,并对实验结果进行了讨论。