激光晶圆划片系统的设计

鉴于半导体不断微型化、高集成化、超精细化的发展趋势,为实现对晶圆片的高质量和高效率划片,设计了一种全自动激光晶圆划片机。该设计通过机器视觉对准系统获取划片位置,控制系统由上位机和西门子PLC组成,可实现晶圆的自动上下料、十字滑台运动和激光划片功能。实际运行表明,该设备的晶圆划片精度和效率可以满足实际生产需求,可实际应用在半导体晶圆划片生产中,具有自动化水平高和柔性好的特点。

高职高专《电工与电子技术》课程混合式教学改革与实践研究

针对目前电工与电子技术课程教学的主要问题,提出了一套混合式教学模式思路,目标是以空间实体课堂教学改革为重点,把实体空间课堂教学和虚拟空间网络教学有机结合起来,制定了一套混合式教学模式方案,设计了项目任务方案结构与流程,细分项目任务后制定授课计划。通过一年的教学改革实践验证,学生反映良好,教学效果进步显著。

基于应用型工程科研项目驱动的高职高专机电类专业人才培养途径探索

从高职高专教学现状入手,提出了以应用型科研项目为载体驱动机电类专业人才培养的途径,阐述了这种途径的基本思想。讨论了机电产品的知识结构与专业课程的衔接关系,认为可以通过科研项目完成实践课程教学;通过科研项目驱动人才培养途径实践,发现学生参与科研项目的积极性提高了,时间久了以后教师的积极性却降低了。

一种机器人臂关节电磁制动器的设计与仿真分析

针对机器人可能产生失电和失控的安全性问题,对机器人制动系统进行了研究。根据制动的性能要求设计了一种双面摩擦电磁制动器,在相同的制动力下,其产生双倍的制动力矩。对制动器进行了3D建模,使用了ANSYS软件对制动器及其主要零件进行力学性能和电磁学仿真分析,完成的设计方案符合使用要求。

高职机电一体化技术专业能力综合考核体系的开发与构建

目前国内大多数高职高专院校的综合实训大多都是专业课程中几门课程的综合实训,机电一体化专业知识结构一体化综合考核很少。中德机电一体化教学委员会引进机电一体化专业知识结构全面考核,费用相当高,因此开发和实施全面包含专业知识结构的理论知识和专业技能的综合考核体系具有重要意义。

基于VB的平行分度凸轮机构参数化设计

在Solidworks基础上,利用Visual Basic 6.0作为开发工具,分析平行分度凸轮机构的结构设计、运动分析及其三维建模过程。通过对平行分度凸轮运动机构的特征点的计算,利用VB调用Solidworks的对象、命令来实现机构的可视化参数设计。

HDMI自动组装机的设计

为了满足市场的需求,为企业研发一套HDMI自动组装机,提高了生产效率。本文阐述了一套HDMI自动组装系统的工艺流程设计及自动组装机的结构设计与电气系统设计。

轴与轴系的振动问题综述

轴是轴系做回转运动的零件,轴系是以传动轴为主的传动系统,主要包括轴、轴承和轴上旋转零部件。轴系对机器的正常运转有着重大的影响,轴和轴系的振动问题一直是机械系统动力学的研究重点,对于轴及轴系的振动形式类型和振动产生的机理方面的研究颇多,我国开展这方面的研究已有多年,总结出了一定的经验,特别是在船舶轴系振动的研究方面取得了一定的收获。通过查阅国内外轴与轴系振动问题的相关文献,主要从船舶轴和轴系振动的定义、产生原因、分类、危害和解决方案等方面,对已发表的国内外重要研究成果进行全面和系统的综述,希望能对今后的研究提供建议和参考。

茶壶滤筒组装机设计

【目的】针对珠三角小企业茶壶滤筒生产现场人工用量较多、生产率较低和成本较高的实际情况,改进生产工艺流程以实现生产自动化。【方法】设计茶壶滤筒组装机的机械结构,采用振动筛输送滤筒、底盖和上盖;设计滤筒输送机构、滤筒往复送料机构、底盖装配机构、上盖装配机构、滤筒翻转机构和焊接装置。【结果】经过装配测试并改进完善,实现了茶壶滤筒生产自动化,并通过生产实践检验。【结论】该茶壶滤筒组装机能减少小企业的员工数量,实现机器换人转型升级,提高产品生产效率、产品质量和经济效益,降低企业的生产成本,提升企业的市场竞争力。

改善低合金高强钢焊接残余应力研究

利用盲孔法,研究了退火热处理和超声冲击对Q690焊接接头残余应力及性能的影响。结果显示,经退火热处理后,接头的纵向和横向残余应力最大消除率分别为89%和80%,拉伸性能未发生明显变化,焊缝和热影响区的冲击功分别下降9和22 J;经超声冲击处理后,冲击区呈现压应力,接头的纵向和横向残余应力最大消除率可达150%和153%,接头的抗拉强度提高了74 MPa,焊缝和热影响区的冲击功也分别提高了8和13 J。可见,在消除焊接残余应力方面,超声冲击更加具有优势。

基于Canny算子的透明物质缺陷检测

透明材料在当今社会有着广泛的应用,而缺陷的存在会影响这些材料的质量及功能,准确、高效地对透明物质进行缺陷检测对于提高生产效率及企业收益至关重要。因此,笔者进行了基于Canny算子的透明物质缺陷检测研究,首先对几种目前流行的边界检测算子原理、效果及优缺点进行了对比,突出Canny算子的优越性,然后详细阐述了Canny方法的原理、数学算法实现,最后建立了利用Canny方法处理边界进行缺陷检测的流程,并以薄膜和透明胶囊的检测为例进行了详细的说明。研究表明利用Canny算子可以准确、高效地提取边界检测缺陷,克服透明物质无色带来的识别困难。该研究有利于透明物质缺陷检测技术的进步。

薄壁不锈钢环管成形及焊接工艺研究

针对企业生产工艺中主要问题,对生产工艺进行了分析,提出了采用激光切割连接件的工艺方法。设计了回转焊接工作台的台面、压紧机构和翻转机构,还需配套自动焊接机构,才可以提高工作效率和降低成本。

双轨迹同步控制快速涂胶系统的设计

针对鞋底、耳机塑料件、手机贴膜、皮革制品等涂胶工艺的效率低下,过于依赖手工操作等问题,将计算机控制技术和运动控制技术应用到涂胶工艺中。以鞋底后帮的轮廓涂胶为例,开展双轨迹同步控制坐标系的分析,建立电机与丝杆的传动之间、运动轴的进给与位置反馈检测之间的关系,提出双轨迹同步控制涂胶路径的方法。在平面轨迹的涂胶控制上对涂胶系统进行了评价,分别进行了多个产品的单轨迹和双轨迹的涂胶工序的对比试验。研究结果表明:这几个产品采用双轨迹涂胶系统的涂胶工时大约是单轨迹涂胶的1/2,双轨迹同步控制快速涂胶系统可有效地提高涂胶工艺的效率。

QY-7t型重箱转载机械臂的运动学求解与分析

以QY-7t型重箱转载机械臂为研究对象,绘制了其三维结构图,阐释了各关节的运动特点,基于标准的D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,推导了机械臂的正、逆运动学方程,列示了逆解唯一性的程序求解原理图,并结合所建立的运动学方程,验证了机械臂末端位置能够满足其作业要求。

基于图像识别的异型玻璃表面质量全检测设备设计

针对加工异型玻璃过程中,切割后的玻璃表面质量检测以人工为主、效率低的现象,设计一套基于图像识别的异型玻璃表面质量全检测设备。给出了异型玻璃AOI检测系统设计的整体方案、结构组成、视觉系统的功能及控制流程。利用该设备进行检测时,先检测玻璃上下表面,再检测左右边缘和短边,其连续节拍运行速度快、精度高、稳定性高,提高了工作效率。采用线阵相机识别系统进行自动检测,提高了异型玻璃的表面和边缘全检测效率,降低了人工成本。

基于视觉定位的玻璃基板切割生产设备的设计

微电子用玻璃基板加工过程中需要将来料的大板玻璃切割分断成小板,以往采用机械定位的方式,通过定位治具与工件进行机械接触,工件的侧边受到定位治具的压力,易发生形变或者因外力产生崩口或裂痕等缺陷,良品率较低。针对上述问题,设计了基于视觉定位的玻璃基板切割分断生产设备,论述了玻璃基板切割分断机构设计的整体方案、结构组成、视觉定位系统的功能及控制流程。上料搬运、切割和分断过程中分别采用线阵相机识别系统进行初对位和自动对位,减少了单片玻璃的边破和角破,提高了单片玻璃的边缘质量。

电磁灶元器件温升的优化

针对某公司电磁炉产品目前元器件温升不均衡的问题,采用温升余量均衡的方法,通过优化电磁灶底座的结构来改进风道的设计,再通过主回路关键元器件参数的优化降低发热量,最后对关键元器件的温升对比试验。实验数据表明,采用文中优化的风道和电路参数,在保证品质不下降的情况下节省了线盘的材料成本,并实现电磁炉产品温升总体均衡。

提升电磁灶能效的电路参数优化设计

为了提升电磁灶的能效,分析电磁灶主回路电路原理,对影响能效的主要电路参数进行分析和试验,通过IGBT导通波形图分析和能效试验,得到优化后的电路参数。实验结果表明,通过控制主回路的电路参数的优化可大大提升电磁灶的能效。

一种3C产品零件的智能分拣系统设计与实现

随着人类对生产自动化和智能化等的要求不断提高,人力成本不断攀升,社会对智能设备的需求越来越旺盛。针对在生产线上某3C产品零件杂乱摆放,就如何分拣排列处理问题,提出一种基于Sobel边缘算子模板匹配的视觉引导算法对工件识别定位,设计了一种二目标规划算法抓取实现模型。企业应用验证表明,该技术方法分装的合格率,效率和产量明显提高,具有较高的市场应用价值。

一种高效率涂胶和粘海棉机构的设计

涂胶和粘合工艺是非常重要的生产工艺。为提高涂胶和粘海棉的生产效率,以头戴式耳机支架件为例,采用机构优化设计技术,提出一种高效率涂胶和粘海棉工艺方案,设计了一种涂胶和粘海棉四单元同步运动的框架结构。通过计算确定关键尺寸,最终完成机构的设计。经试验证明,该机构相比手工涂胶和粘合工艺,效率至少提升2倍。