混合悬浮系统的自适应PID控制研究

根据混合磁铁的动力学方程和电磁铁绕组的电路方程,建立混合悬浮系统的动态模型,针对系统的开环不稳定性以及系统受到扰动时传统PID控制参数难以实时保证系统性能最优或接近最优的问题,设计了基于二次型性能指标的参数优化自适应PID控制器。仿真结果表明,在系统受到扰动时,该控制器能够实现控制参数的自适应调整,保证系统快速回到平衡位置,提高了系统的抗干扰能力和稳定性。

基于仿生学的草坪落叶清理装置的设计与试制

为解决人工清理草坪繁琐以及现有清理机械对草坪破坏大、不灵活的问题,使草坪落叶垃圾清理更加高效。基于仿生学原理,设计了一种仿生六足草坪落叶清理装置,以Arduino单片机为控制核心,可完成对草坪落叶垃圾进行高效清理。应用ADAMS软件对该装置的连杆机构进行运动学仿真,并制作了物理样机进行试验。结果表明,基于仿生学的草坪落叶垃圾清理装置设计合理,可较好地完成草坪落叶垃圾清理工作,并且移动灵活,工作时对草坪破坏小,具有很强的实用价值。

基于时序InSAR技术的甘肃金川铜镍矿区地表沉降研究

文章采用时序InSAR技术对甘肃省金川铜镍矿区域地表沉降规律开展研究。利用Sentinel-1A干涉影像,基于SBAS-InSAR技术和时序D-InSAR技术,反演2018年1月—11月金川铜镍矿区域地表沉降。经过2种技术结果对比及验证分析表明,2018年矿区有2个沉降漏斗,分别是西二采区57行和老矿坑。西二采区57行的最大沉降速率为-14 mm/a,雷达视线向累积最大形变量为13 mm,地面形变呈平稳态势;老矿坑东南方存在明显的沉降,沉降最大速率为-85 mm/a,雷达视线向累积最大形变量为78 mm。

建筑工程框架剪力墙结构施工技术分析

高层建筑在如今这个以经济全球化为时代主旋律的社会已经屡见不鲜了,其以更多的容纳空间和更小的土地占有比例而渐渐成为了当今时代的主流建筑群,因此,其在当今建筑领域中的独特地位已经不容小觑。而当今高层建筑通常会选择剪力墙来作为自身的建筑结构,因为经剪力墙技术所建造的高层建筑在结构上会具有更高的稳定性。但是剪力墙技术在实际的使用过程中依旧需要优化。在工程项目施工阶段,施工质量的控制是控制工作的核心内容。要达到合同约定的质量目标,必须做好三个方面的质量控制工作,三者相辅相成,缺一不可。本文根据作者自身实际,针对建筑工程中剪力墙结构楼房钢筋工程的施工技术及其质量控制进行了分析。

MATLAB在测绘80与2000坐标系转换中的应用

2008年7月1日起我国正式启用2000国家大地坐标系作为国家法定坐标系。对现代测绘工作来说,对80西安坐标系和2000国家大地坐标系的转换是必要的。基于MTALAB平台,能够简单、方便地实现两坐标系统中单点的坐标转换,并针对单一复杂的界面,设计了人性化合理的界面。