吊篮式自走移栽机的设计

为保证丘陵地区秧苗实时移栽,提高移栽质量,阐述一种吊篮式自走移栽机行走装置和移栽机构的结构及工作原理。通过分析计算及1∶1的建模,验证行走装置的工作速度和结构布局形式,以及移栽机构各动作的协调性及栽苗质量。根据建模分析的结果,确定设计的主要参数,从而设计出行走机构装置主要部件轮架机构、主驱动变速箱机构、机架、升降机构、水平调节机构及控制装置等,移栽机构主要部件移栽变速箱机构、株距调节机构、曲柄连杆机构、鸭嘴移栽器、自动喂料机构等。通过样机试制和试验,结果表明:该机具可完成移栽株距(260~600 mm)、移栽深度(80~160 mm)可调的目标,工作效率高,同时具有结构合理紧凑、维护方便、操作简单等优点。

吊篮式山地移栽机的设计

【目的】保证丘陵地区秧苗实时移栽,提高秧苗移栽效率与移栽质量,实现移栽机械化。【方法】课题组结合我国现代种植农艺要求和不同种植区域的特点,开发设计了一种吊篮式山地移栽机,详细阐述了该吊篮式山地移栽机整机工作原理及移栽变速箱机构、株距调节机构、曲柄连杆机构、鸭嘴移栽器、自动喂料机构等主要部件的结构设计,并通过1∶1的建模及样机试制,在许昌烟草分公司进行了实地实验。【结果】该机具可一次性完成秧苗预装、垄打孔、秧苗移栽、覆土镇压等多道工序,且移栽深度、漏栽率、株距变异系数都在标准要求范围内,移栽质量完全满足烟草移栽的农艺要求。【结论】该机具具有作业效率高、移栽深度一致性好、转弯半径小、操作方便等优势,适合于多种小角度倾斜地形和多种类型不同株距作物的移栽,可满足丘陵地块规模化烟草移栽工序的农艺要求。

烟草移栽机送苗装置设计与试验

为保证烟草按照时节实时移栽,提高移栽质量和效率,降低烟草移栽成本,实现烟草移栽机械化,设计一种烟草移栽机送苗机构。该机构主要由机架、导苗管、变速机构、曲柄摇杆机构和摆杆机构等组成。通过变速机构的合理配比实现曲柄摇杆机构、摆杆机构、转盘式投苗机构三者动作的协调;投苗时,摇杆机构前端的推板和摆杆机构控制的挡板在导苗管下方构成苗仓,保证所投烟苗落入苗仓中;送苗时,变速机构驱动摆杆机构打开苗仓前端的挡板,紧接着摇杆机构带动推板把烟苗推入开沟器开好的沟中,完成送苗。该送苗机构不仅工作频次高(55株/min)、伤苗率低(≤3%),而且还能完成移栽株距(500~650mm)可调,能够达到高效作业的目标。同时该机构采用模块化设计,具有装配维护方便等优点。

2YZS自走式烟草移栽机行走装置的设计

阐述了吊篮式自走式烟草移栽机行走装置的工作原理和结构，通过分析计算及1：1的建模，验证了吊篮式自走式烟草移栽机的工作速度和行走装置各结构件的形状，通过对该行走装置动力传递关系的理论分析和计算，从而确定设计的主要技术参数。根据主要技术参数，设计出行走装置的主要部件——变速器、减速传动箱、拱桥式机架、前桥和架高式转向系等。通过样机试制和实验，该行走装置行驶速度可实现1．0—12km／h内的调节，满足烟苗移栽、地块转移等各种工况的需求；该行走装置具有良好的工作性能，结构紧凑，转弯半径小，机动灵活性高，使用操作方便。

4CRZ-424型烟叶采收植保机行走装置的设计

为解决烟叶田间采摘和植保困难的问题,阐述一种烟叶采收植保机行走驱动装置的工作原理和结构,通过分析计算及1∶1的建模验证烟叶采收植保机的工作速度和行走驱动装置、调节装置各结构件的形状和结构形式,通过对该行走驱动装置动力布局、动力传递关系的理论分析和计算,从而确定设计的主要技术参数。根据主要技术参数,设计出行走驱动装置的主要部件——减速变速器、角变器、双拱桥式机架和燕尾槽式轮距调节装置等。通过样机试制和实验,该行走驱动装置行驶速度可实现采摘作业速度:0.6~0.8 km/h、植保作业速度:6~12 km/h,满足烟叶采摘、植保等各种工况的需求;该行走驱动装置具有良好的工作性能,结构紧凑,转弯半径小,机动灵活性高,使用操作方便。

导苗管式烟草移栽机的设计

为保证烟草实时移栽,提高移栽质量,减少劳动力投入,降低移栽成本,实现烟草移栽机械化、规模化,设计了一种导苗管式烟草移栽机。整机主要由悬挂架、地轮、仿形装置、投苗装置、导苗管、送苗装置、覆土压实轮、开沟器、动力传动链等组成。采用转盘式投苗机构把烟苗投入导苗管;采用曲柄摇杆机构、摆杆机构的可靠协调配合,把烟苗推入开沟器开好的沟中;曲柄摇杆机构摆动时把浇水阀门打开,实现移栽、浇水的同步;推入沟中的烟苗由覆土压实轮完成覆土和挤压;通过改变向投苗机构、送苗机构输送动力的链轮齿数实现株距的调整。该机具由拖拉机牵引,作业时地轮的转动经链传动、齿轮传动驱动转盘式投苗装置、曲柄摇杆机构、摆杆机构动作完成烟苗的移栽。该机具可完成移栽株距(500~650mm)、移栽深度(80~120mm)、灌水量(300~500mL)可调以及效率高的目标,同时具有结构合理紧凑、维护方便、操作简单等优点。

绞笼式烟秆拔除机的设计与试验

阐述了一种烟秆拔除装置,通过计算确定了烟秆拔除机的主要技术参数。设计的绞笼式烟秆拔除机主要由减速传动箱、三叶螺旋状绞笼、板状拨杆装置等组成。单因素试验和正交试验结果显示:影响烟秆拔除率的因素主次顺序是绞笼入土深度、绞笼旋转速度和机具工作速度;影响须根残留率的因素主次顺序是绞笼入土深度、机具工作速度和绞笼旋转速度。考虑机具工作的经济性,满足烟秆拔除率和须根残留率要求的最优组合为机具工作速度14 m/s、绞笼旋转速度315 r/min、绞笼入土深度20 cm。

3DJY-45型多功能烟苗剪叶机的设计

为满足烟草穴盘漂浮育苗工厂化、机械化的需要,达到降低烟农劳动强度,提高劳动效率,适时对漂浮育苗科学管理的目的,设计了一种多功能烟苗剪叶机。该机具以1台单相异步电动机和3台步进电机为动力源,可一次完成剪叶、喷药消毒、行走和自动换行等多项作业;采用独特结构形式的钣金剪叶罩及刀具,使剪叶区形成合理的负压,实现可靠剪叶和碎叶回收。通过程控的3台步进电机实现横向的连续剪叶和纵向换行,实现剪叶过程的自动化。该机具可以达到平稳剪叶、剪叶高度可控可调以及效率高的目标,同时具有结构合理紧凑、池间转移方便、操作简单等优点。

1GKN系列旋耕机的研制

针对农业生产中,缺乏与大马力拖拉机配套作业的旋耕机的问题,研制了1GKN系列旋耕机。采用整体框架式结构和中间齿轮传动的传动方式,使传动更平稳,受力更平衡;通过合理设计机架、圆锥-圆柱齿轮减速箱、刀轴和刀轴座的结构,以及采用合理的制造工艺,对原旋耕机进行了改进和技术提升。田间性能试验表明:与该系列旋耕机配套的动力范围达14.7~95.6k W,可完成旋耕深度8~16cm、土壤破碎率≥60%、耕后平整度≤3cm、植被覆盖率≥85%,以及生产效率0.2hm2/h^0.7 hm2/h的目标。

2YZS自走式烟草移栽机的设计

针对我国烟草种植区烟草栽培仍然沿用传统的人工挖坑、浇水、移栽这样一种费工、费时、劳动强度大、保苗率低的栽培农艺过程,设计开发了自走式烟草移栽机。该机采用回转式鸭嘴挖坑丢苗与阀桶式浇水相结合的移栽机构,并由小功率汽油发动机驱动实现自走。该机一次可完成挖坑、浇水、施肥、移栽和覆土等作业。该移栽机主要由投苗移栽系统、浇水系统、仿形控制系统、转向系统、变速行走系和链传动装置组成。田间试验结果表明,该机移栽深度在80～100mm之间,其作业质量符合烟草种植农艺要求。

3TYJ-45型台式烟苗剪叶机的设计

为满足中小棚烟苗穴盘式漂浮育苗烟苗剪叶的需求,减轻烟农劳动强度,提高剪叶效率,达到适时对漂浮育苗科学管理的目的,设计了一种台式烟苗剪叶机。该机具以1台单相异步电动机和1台膜片式电泵为动力源,可一次完成剪叶、喷药消毒等作业。根据育苗盘的结构,设计了独特的进出盘输送装置;根据漂浮育苗烟苗的生长特点,设计了钣金结构形式的剪叶罩以及合适的刀具倾角,使烟苗修剪区形成合理的负压,实现剪叶和碎叶的可靠回收。通过程控的药泵实现对烟苗的断续喷药消毒,达到节省药液和防止污染的目的。该机具可以达到平稳剪叶、剪叶高度可控可调以及效率高的目标,同时具有结构合理紧凑、移动方便、操作简单等优点。

烟草智能装盘播种机的设计

为了更好地满足烟草穴盘漂浮育苗工厂集约化、规模化、机械化的需要,以达到有效地降低广大烟农的劳动强度,提高劳动效率,设计了一种200穴苗盘烟草智能装盘播种机。该机具以1台单相异步电动机和1台步进电机为动力源,可1次完成自动送盘、基质填充、压实压穴、播种、淋水裂解、二次覆基质等多项作业。采用旋转滚筒式落料装置使基质雨状散落,使基质均匀下落;采用双刮板双压穴装置使落入穴中的基质得到2次压实和2次填充,实现盘穴穴坑形状规则,为播种打下基础;采用程序控制步进电机驱动的播种装置实现单双粒播种。该机具可以达到播种均匀、可控和高效的目标,同时具有结构紧凑、体积小、便于移动、操作简单和动力消耗小等优点。

2YZS烟草移栽机移栽装置的设计

阐述了吊篮式烟草移栽机移栽机构的工作原理和结构,通过分析计算及1:1的建模,验证了吊篮式烟草移栽机构的工作速度和移栽机构结构件的形状;通过对该机构运动关系的理论分析和计算,确定了主要技术参数;根据主要技术参数,设计出移栽机构的主要部件。样机试制和实验表明,该机构工作性能良好,栽苗效果优良,结构紧凑,使用操作方便。

一种智能农机深松监测装置

为了解决农耕土地深松深度监测数据与实际深松深度的一致性问题,设计了一套深度探测定位限制装置,通过对深松铲相对于机架的位置信息和机架相对于地面的位置信息的可靠监测,有效保证深松深度,达到深松耕作的目的。试验结果表明:该智能农机深松监测装置各性能指标符合设计要求,机具布局合理,结构参数设计得当,能满足规模化监测田间深松深度工序的农艺要求;该装置具有作业效率高、深松深度监测一致性好等优点,无论机手怎样调节,都能实现深松深度的一致性和不变性。

3TYJ-45型台式烟苗剪叶机剪叶装置的设计

为了提高烟苗剪叶的质量,解决烟苗剪叶过程中碎叶残留过多而引起病毒传播的问题,设计了一种烟苗剪叶机的剪叶装置。该剪叶装置以一台单相异步电动机为动力源,根据漂浮育苗烟苗的生长特点,设计了独特的钣金结构形式的剪叶罩以及合理的刀具倾角及转速,使烟苗修剪区形成合理的负压,实现可靠剪叶和碎叶回收。结果表明,该剪叶装置碎叶回收率可达95%以上,该剪叶机的剪叶装置可以达到平稳剪叶、剪叶高度可控可调以及效率高的目标,同时具有结构合理紧凑、移动方便、操作简单等优点。

烟草栽苗直立度的设计研究——基于HT46R24单片机控制

论述了一种鸭嘴式烟草移栽机栽苗直立度的测量方法。该方法利用单片机HT46R24控制和力学原理,将荷重元的输出电压转换成角度,并显示在LCD板上,很快地测出烟苗的倾斜的角度。量测的角度范围可以到达1800,以数字输出的方式显示,提高了角度测量精度,并缩短测量时间,利用电子信号输出来控制移栽机的行进速度和鸭嘴驱动盘的回转速度,以达到自动化调控的功能。

2YZS型自走式烟草移栽机移栽部分的研究

详细阐述了自走式烟草移栽机吊篮式移栽部分的结构和工作原理,通过建立1:1的实验模型验证了烟草移栽机构的旋转速度和移栽器的结构形状,进而确定设计的主要技术参数,并对该机构的运动关系进行理论分析和计算。根据主要技术参数,设计出移栽机构的主要部件回转盘、曲柄、凸轮和鸭嘴,并确定主要部件的具体结构,完成主要部件的布局和设计。通过样机制作和实验,该机构工作性能良好,栽苗效果优良,结构紧凑。