一种基于定向天线的蜂群组网邻居发现算法

采用定向天线进行蜂群组网,具有空间复用度高、信号传输距离远、抗干扰以及低截获的先天优势。无人机蜂群在编队前期,需要快速发现相邻节点进行组网,因此邻居发现是组网的必要前提,对MAC层和网络层的相关设计有着重要的影响。针对采用定向天线的组网模式,在基于扫描方式的邻居发现规划型算法(scan-base algorithm-deterministic,SBA-D)的基础上,提出了基于邻居交集迭代发现的方案(neighbor discovery algorithm based on iterative common neighbors,ICN-ND),充分利用已知的邻居信息,在相邻节点之间寻找邻居集合中的交集,利用公共邻居来提高邻居发现的效率,加快邻居发现的过程,进而降低无人机前期组网的时延,此外为了降低邻居信息交互的数据量,对表征邻居位置的数据结构进行了优化。最后的仿真实验表明,在不同节点密度和不同天线波束宽度下,ICN-ND算法收敛速度以及发现全部邻居所需时隙数远远优于SBA-D。

基于位置信息的船舶编队自组网路由协议设计

随着技术不断发展,船舶编队协同是未来海上应用的主要方式。船舶编队因任务需求经常发生队形变换,船舶之间的相对位置也会发生变化,从而导致网络拓扑产生改变,为了保证船舶编队通信的可靠,设计一个有效感知编队拓扑状态变化的路由协议是非常重要的。因此论文提出了一种基于位置信息的船舶编队自组网路由协议(Location-based Rout⁃ing for Ship Formation,LRSF),通过交互节点之间的位置信息,预测节点之间的链路状态变化并定义链路质量,建立链路拓扑感知模型,链路质量作为权值在路由计算中寻找最可靠的路径。最后在Qualnet上进行实验,与OLSR进行比较,实验结果表明LRSF算法在分组投递率以及平均端到端时延等网络指标上,优于OLSR协议。

基于卡尔曼滤波提升快速反射镜的噪声水平

为了降低快速反射镜位置传感器的噪声水平同时又尽可能的减小滤波器所带来的不必要的相位滞后,在同样的硬件基础上提升位置信号的测量精度。将卡尔曼滤波方法引入到快速反射镜控制系统中,同时鉴于卡尔曼滤波器对建模精度的要求,对快速反射镜进行扫频结合手动拟合建模,并结合模型设计卡尔曼滤波器。在此基础之上,对卡尔曼滤波器和巴特沃斯滤波器的输出信号以及原始信号进行频谱分析,比较两种滤波方式的滤波效果和频谱覆盖范围。实验结果表明,卡尔曼滤波器的滤波效果为巴特沃斯滤波器的2.55倍,相位滞后量比巴特沃斯滤波器小36.0°,同时频域结果显示卡尔曼滤波器可以对更大频率范围的噪声有效。经过卡尔曼滤波以后,位置传感器测量精度明显提升。

《龙海县人事志》被评为县志一等奖

今年1月，在漳州市龙海县县志工作会议上，《龙海县人事志》被评为专业志一等奖。该书150多页，97500多字，上溯民国初年，下至一九八七年十二月，分为“民国时期人事工作概况”、“人事机构沿革”，“编制工作”、“干部队伍的建设”、“干部调配”、“干部奖惩”、“干部管理权限”、工资福利”、“干部离休退休退职”、“科技干部”十章。

安全随想

晴朗的天空， 谁能说不会刹那间， 乌云压顶、雷鸣电闪？ 那时，． 人们需要雨衣的呵护和陪伴。