基于神经网络的工业机器人视觉抓取系统设计

针对机器人示教编程方法导致的工件位置固定、抓取效率低下的问题,研究神经网络在机器人视觉识别与抓取规划中的应用,建立了视觉引导方案,通过YOLOV5神经网络模型开发视觉识别系统,识别物体的种类,同时获取待抓取物体定位点坐标;提出了机器人六点手眼标定原理并进行标定实验,提出了针对俯视图为圆形或长方形物体的定位方法;最后针对3种物体进行了180次的抓取实验,实验的综合平均抓取成功率约为92.8%,验证了视觉识别和抓取机器人系统具备实际应用的可能性,有效提高了抓取效率。

《液压与气动技术》课程岗课融合路径探索

随着新技术的兴起以及产教融合的不断深入,国家和社会对高职教育人才培养模式及岗位适应能力提出了越来越高的要求。《液压与气动技术》课程是机械类专业核心课程,也是一门实践性很强的课程,融汇了机械设计、机械制造、自动化等多个学科的知识,在学生综合能力培养中起着重要的作用。为提升学生的岗位适应能力,提出了工程案例与教学内容相结合的岗课融合教学理念,以工程应用案例为基础,从教学内容、实施方法、评价体系等方面研究与实践此教学理念,结果证明其有效激发学生学习兴趣,助力提升现代高职人才的培养质量,特别是岗位适应能力方面得到有效提升。

洗净铅华的老者——托雷多

托雷多,这个位于西班牙首都马德里西南70公里处的一个山丘上的山城,拥有着2000多年的历史和文化,特别是近400年来保存完好的哥特式、摩尔式、巴罗克式和新古典式各类教堂、寺院、修道院、王宫、城墙、博物馆等大型古建筑有70多处,外形各异,峥嵘生辉。城区道窄坡斜,街道纵横交织,密如蛛网。沿街出售旅游纪念品的商店、旅店、酒家、咖啡馆鳞次栉比。这里无一栋现代化建筑,全是古香古色的民宅,层层叠叠的建筑犹如层层叠叠的历史,显得整个城市雅静古朴,厚重而深沉。进入城内有身在中古时代之感。