基于改进隶属云模型蚁群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化

针对复杂曲面分片后的喷枪轨迹组合优化问题,利用哈密尔顿图将其转化为广义开环旅行商问题(OTSP),采用"问题无关的进化算法与问题相关的局部搜索相结合"的策略,首先引入隶属云模型来自适应调节蚁群算法中控制的随机性,然后引入K-opt局部搜索策略的基于改进隶属云模型蚁群算法(MCMACA)对喷枪轨迹组合优化的OTSP问题进行求解.仿真结果表明,改进隶属云模型蚁群算法的全局搜索性和局部收敛性更佳,在复杂曲面上对喷涂机器人喷枪轨迹进行优化具有明显的优越性.

基于BP神经网络的模型参考自适应PID控制器的研究

基于BP神经网络误差的传播机制,探讨建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制与传统的PID控制相结合的控制方法,控制器通过在线的自学习不断进行适应性控制,以保证系统的输出符合期望的性能要求。用MATLAB软件仿真后表明,该方法具有方法简单,实时跟踪误差,易于实现等优点。

基于深度学习的超窄间隙焊接质量评估方法

在超窄间隙焊接过程中,焊接质量的无损评估对焊接质量的在线评估及预报有重要的意义。本文结合焊剂片约束电弧超窄间隙焊接方法的特点及焊接工艺,选取了22个影响焊接接头质量的特征参数作为神经网络的输入,其中基于经验选定了9个特征参数,其余13个特征参数通过对焊接过程中焊接电流信号与电弧电压信号进行时域分析提取获得。利用TensorFlow框架建立了基于深度神经网络的超窄间隙焊接接头质量评估模型,对焊接过程中的焊接接头质量进行无损评估。试验结果表明,该模型能较准确地评估出超窄间隙焊接质量,准确率达92%。

加工中心数据转换的数学描述

通过对多轴数控加工中心角度计算和坐标变换的分析和研究 ,建立了数控加工自动编程中数据转换的相应数学模型 。

圆弧齿轮轴线误差对传动精度影响的分析

根据圆弧齿轮的啮合传动原理,在深入分析圆弧齿轮传动副轴线平行度误差与传动误差之间相互关系的基础上,研究了由于制造和安装造成的齿轮副轴线平行度误差,由此产生的齿轮副中心距偏差,从而导致齿轮副的传动误差问题,并推导出计算该传动误差的定量表达公式,利用该计算公式可以比较方便地计算出传动误差的数值。

基于工程教育专业认证的西部应用型机械类人才实践能力培养的探索

为提高应用型机械类人才的培养质量，以工程教育专业认证为导向，从西部区域经济发展需求和行业发展现状出发，针对西部应用型机械类人才实践能力培养需要，按照毕业要求、培养目标、课程体系和持续改进四个主要方面的要求，提出了以工程实践能力培养为中心的框架结构，形成了以社会需求为导向，以职业能力培养为中心，以提高综合素质和创新能力为目的，“知识传授和技能训练并重，强化能力综合训练”的知识、能力、素质三位一体的应用型机械类工程人才培养教学体系，紧密结合“工程实践”、“学科竞赛”、“创新创业”以及企业和教师的“研究项目”，积极探索引导学生主动实践、自主学习的实践教学模式，着力提升学生的工程意识、工程素质和工程实践能力。

双目视觉脉搏图像采集系统精度分析

该文针对自主研制的双目视觉脉搏图像采集系统,利用激光位移传感器对其精度进行分析。构建同步触发系统,控制双目相机与激光位移传感器同步采集。基于双目视觉测量原理,求取激光点质心的空间信息,进而提取脉搏波形。设计巴特沃斯低通滤波器,从激光信号中获取实际的脉搏波形。将两者所得波形的幅值进行对比,得到双目视觉脉搏图像采集系统的测量误差,进行精度分析,为双目视觉后续处理及分析提供了可靠的数据。