基于亮区-亮点模型的水下近场目标回波建模方法

考虑工作在近场区的水中兵器声探测系统目标特性建模的需求,提出了一种基于亮区-亮点模型的水下近场目标回波建模方法。本方法首先对目标物进行面元划分,使得每一个面元相对于换能器均工作在远场区,之后通过换能器的指向性确定目标物属于亮区的面元,最后应用亮点法对于每个面元的回波进行预测并叠加,最终获得水下近场目标物的回波信息。本文通过对椭球目标物进行建模,且模拟了其在侧弦90°入射和侧弦30°入射2种情况的回波,并与真实情况下回波信号进行对比,结果显示,采用该方法所建的模型在近场情况下可有效模拟回波的幅值、时延和脉宽等信息,并对于回波波形具有一定的模拟精度。

基于光流的固定翼小型无人机自主着陆控制

以固定翼小型无人机的自主着陆控制为研究背景,提出了一种基于光流的固定翼小型无人机自主着陆控制方法。该方法首先在分析固定翼飞行器着陆段运动特性的基础上,将着陆阶段的控制解耦为对飞行器的横向控制和纵向控制,然后以跑道线作为特征,计算其稀疏直线光流场,并结合摄像机模型以及光流场和速度场之间的关系,用跑道线的水平流作为系统反馈,设计控制系统。最后在Simulink环境下搭建动态仿真系统,仿真结果表明,使用本文方法可以有效实现飞行器的自主着陆控制。

基于模糊贴近度的农业机械评判模型

提出一种采用模糊贴近度的评判方法,有效实现农业机械的分类评判。通过建立评判集中每个评判元素的评判因素集,然后通过判别待评判的农业机械评价指标因素集与评判因素集的贴近度,判别农业机械的所属类别。

我国农业机械化发展存在的问题及对策

介绍了我国农业机械化发展的历程,通过分析我国农业发展在中级机械化阶段农业机械化存在的农业从业人员教育水平低、机械化发展不平衡及农机装备结构不合理等问题,提出加强农民专业技能培训、制定贯彻涉农法律法规、发展精细农业、建立保障机制、提高农机服务水平等措施,以期加快我国农业机械化发展。