基于Qt和Ogre3D的机器人学坐标变换虚拟实验室

为满足机器人学学习过程中的实验需求,描述了一个基于Qt和Ogre3D机器人学坐标变换虚拟实验室的设计和使用。本虚拟实验室针对机器人学的坐标变换,在虚拟环境中通过实验来表明欧拉角、RPY角、转轴/角度、单位四元数和齐次变换矩阵的关系,并且使用虚拟手段阐述了DH矩阵的空间意义,通过数值计算和虚拟显示详细地解释这些概念的意义。其描述了这些虚拟实验的使用方法。为了判断此虚拟实验室的有效性,设计了一个教学实验,实验的结果表明虚拟实验可使教学过程更加合理,证明虚拟实验室在未来机器人学教学中将会扮演重要的角色。

基于机器视觉的运矸车辆车载图像识别技术研究

近年来机器视觉和人工智能相关技术快速发展,汽车领域应用尤其是一个热点,相对于乘用车领域,特种车辆的机器视觉也是其中一个重要的发展方向。本文研究了一种基于机器视觉的运矸车辆车载图像识别技术。介绍了车载视觉系统的搭建过程和前期标定准备,其次介绍了物体样本采集,叙述了样本的图像滤波、轮廓提取、特征选择等图像处理方案,最后,采用支持向量机配合合适的核函数及参数完成样本的训练识别并进行测试,证实技术方案的有效性。