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题名一种改进蚁群优化算法的仿真研究
被引量:2
- 1
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作者
张毅
高永琪
牛兴江
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机构
海军工程大学兵器工程系
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出处
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2013年第6期1330-1333,共4页
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文摘
针对蚁群优化算法存在容易陷入局部最优、收敛速度慢、参数设置复杂等缺点,提出了一种改进的蚁群优化算法,研究了伪随机比例转移规则中参数q0的取值方法,并对信息素的取值方式和信息素的更新规则进行了改进.以中国31个城市的旅行商问题和路径规划问题为实例,分别运用改进前后的蚁群算法进行了仿真研究.仿真结果表明:改进之后的算法不仅能够得到更好的解,更能显著地提高算法的收敛速度.
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关键词
蚁群优化算法
旅行商问题
路径规划
收敛速度
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Keywords
ant colony optimization
traveling salesman problem(TSP)
route planning
convergence speed
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分类号
TJ630.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于蚁群优化算法的水下航路规划
被引量:2
- 2
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作者
张毅
高永琪
牛兴江
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机构
海军工程大学兵器工程系
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出处
《鱼雷技术》
2013年第4期272-276,共5页
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文摘
为了确保水下地形匹配辅助导航系统在规划航路上获得充足的地形信息,从而获得良好的匹配效果,运用蚁群优化算法设计了航路优化搜索方法,研究了基于水下地形匹配辅助导航的潜航器航路规划问题。定义了可行域的概念,并详细讨论了算法中信息素的表示方法、启发式函数的设计以及信息素的更新规则,运用算法得到了基于丰富地形信息的最优航路。最后在真实地形数据的基础上运用质点滤波(PMF)算法进行了地形匹配仿真研究,仿真结果表明,运用算法所规划的航路能够在水下地形匹配辅助导航中获得优良的地形匹配效果。
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关键词
水下地形辅助导航
蚁群算法
航路规划
质点滤波
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Keywords
underwater terrain-aided navigation
ant colony algorithm
route planning
point-mass filter
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名信息化条件下鱼雷相关战术技术能力研究
被引量:1
- 3
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作者
高永琪
张毅
牛兴江
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机构
海军工程大学
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出处
《指挥控制与仿真》
2013年第6期9-11,共3页
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文摘
针对信息化海战的特点及其对鱼雷的要求,提出了在信息化海战条件下鱼雷应该具备的一些战术和技术能力,如在网络体系中及时可靠获取信息的能力、更强的对抗能力、先进的导航定位能力、远程的水声通信能力等,并对鱼雷航程和航速之间的关系重新进行了分析,为新型鱼雷的研制和开发提供参考。
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关键词
鱼雷
信息化
战术技术能力
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Keywords
torpedo
informationization
tactical and technical capability
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分类号
TJ630
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
E925.23
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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