相机深度估计的应用

目前,部分传统集装箱码头升级改造采用有人驾驶运输车辆和无人驾驶车辆混合作业模式。由于受港口机械与集装箱遮挡影响,卫星信号存在完好性不足和无人驾驶技术成熟度问题,限制港口运作效率。通过利用单一图像实现深度估计,成功降低操作复杂度并提升效能i。同时结合双重估计与局部优化,实现结构连续性与高频细节之间的均衡。进一步对比MDaS、SGRL及LeSnet等算法,并验证其在港口内不同场景的适用性。测试结果表明,综合无监督学习与深度信息处理的方法,可获得高准确度及稳定性的距离估计。

基于蚁群算法的英文碎纸片拼接

对英文碎纸片自动拼接问题,通过提取和修正英文字母的四线三格中第三线的英文字母的基准间距特征,实现了每行碎纸片的正确分类。在正确分类的基础上,对每一类的碎纸片,用蚁群算法实现了拼接。对文稿中的字母创建了标准字母库,对拼接结果进行了检测,并对检测出的不正确的结果进行了重新拼接,替代了原来的人工干预方法。仿真结果显示,提出的改进和检测方法提高了拼接的正确率。

创意平板折叠桌参数化设计

针对创意平板折叠桌外形尺寸进行参数化设计,以用料量最小、稳定性最好为目标函数,运用Matlab对该平板桌的各木条长度、开槽长度进行优化分析,给出通用性模型,快速求解用户所需形状下的外形尺寸参数。

关于八绳单动式RTG吊具零位标定的研究

传统四绳悬挂系统在自动化对箱时精准性和稳定性不高,沪东公司将传统四绳RTG改造为八绳机构的RTG,并采用单动控制技术来解决这个问题,提升RTG远程操作系统的自动化程度随着科技的进步,自动化集装箱港区建设和相关的技术也得到了迅猛发展。

轮胎吊拖链机构视觉监控系统

上海沪东集装箱码头有限公司工程技术部创新创效项目小组针对轮胎吊拖链机构这一较难被远控司机察觉的故障点增设一套安全监测装置,用于监控拖链机构实时画面,通过对画面进行自动识别、判断、报警等功能,确保设备的安全运行近年来,许多集装箱码头正在探索和开发轮胎吊远程操控项目,并对现有轮胎吊进行自动化改造。