空间站舱段或目标航天器自主捕获及转位方案

在空间站的建造和使用过程中,需要应用机械臂对不同舱段或目标航天器进行多次自主捕获及转位操作。文章提出应用机械臂实现空间站舱段或目标航天器自主捕获及转位的方案。其中:信息流方案中明确信息系统的构建方案,着重说明各类型数据的传输路径及方式;操控方案明确空间站舱段或目标航天器自主捕获及转位的整体操控方法,着重说明具有良好复用性并可自主执行的模块化设计过程。通过地面测试验证及在轨空间站机械臂转位货运飞船试验,对信息流方案和操控方案进行验证。结果表明:应用机械臂的空间站舱段或目标航天器自主捕获及转位方案设计正确,能够实现高实时性、自主控制、可复用的空间站舱段或目标航天器自主捕获及转位,可为后续空间站的建造及机械臂的使用打下很好的基础。

基于Android平台的GPS防盗器软件设计

根据目前市场上流行的GPS防盗器的使用原理,基于Android应用平台进行了应用软件开发。关于本应用软件,通过监控GPS硬件端指定号码发送的短信,从短信中获取目标位置的经纬度信息,显示到百度地图上,同时进行反地理位置编码以中文显示出坐标位置,并且提供了位置历史地址保存和删除的操作。在设计的过程中,充分考虑误操作、保持良好的用户体验。最后,通过合理的方式进行充分的软件测试。

基于蓝牙的智能车位锁设计

针对传统手动车位锁使用不便以及现有智能车位锁功耗大、安全系数低等弊端,本文旨在利用低功耗蓝牙技术来设计一个感应式智能车位锁。整个系统主要有控制模块、蓝牙电子标签、地磁车位检测模块、电源管理模块和手机五部分构成。其中蓝牙电子标签和控制模块主要由低功耗蓝牙芯片nRF51822组成,实现车位锁密钥发送、识别以及对车位锁的控制;地磁车位检测模块主要由HMC1021S组成,实现对车位状况的检测;电源管理模块主要负责工作电压转换和电量检测。

责任大于天 使命重于山——山西省长治县岔口村新农村建设剪影

岔口村位于山西省长治县南部山区，东临207国道。全村共有65户、212口人，耕地面积210亩、森林面积120亩。

读山西历史 听远古声音 看阳城天坛 许美好心愿 天坛山的传说

唐贞观十三年春，太宗闻奏，在山西太行腹地，有一座绵延二十余里的龙山，名为天南山，其势险峻，风光称绝，是春游的理想去处。