复杂环境下无人机集群运动一致性的群体熵度量

针对无人机集群在多障碍物或空间受限等复杂环境中协同飞行时无法实现群体自主的协同演化及适应环境、态势的变化,导致整个群体运动产生振荡、失控等一致性差的问题,提出一种无人机集群运动一致性的群体熵度量理论。通过建立群体运动行为稳定程度的熵度量函数,作为个体之间协同运动的适应度值指标,实现复杂环境下无人机集群运动一致性的自适应调节。最后进行仿真实验,相比传统无人机集群算法,引入群体熵度量的无人机运动集聚收敛速度提高30%,复杂环境中集群运动的熵值波动范围下降21.8%,有效证明群体熵度量对于无人机集群运动一致性的提高。

变工况条件下三相异步电机匝间短路故障诊断

针对三相异步电机匝间短路故障在不同工况下数据分布不一致带来的泛化识别准确率下降的问题。提出了一种基于残差-自注意力网络的迁移学习方法,通过在残差网络中嵌入自注意力机制实现特征强化并利用源域数据进行模型训练,然后利用迁移学习的微调策略使得模型能更好地适应目标域的特征分布,以此来增加模型在目标域数据中的适应性能力。此外,通过设计对比实验探究了引入微调训练以及在模型中嵌入自注意力机制对于模型诊断性能的影响。实验结果表明,所提方法在3种负载条件下迁移的平均准确率为87.5%,相较于一般的残差网络准确率提高了4.5%,同时召回率和F1分数分别提高了约10%和6%。

新发展格局和类型化发展双重推动下职业高等院校办学适应性研究

新发展格局和类型化发展双重推动下,提升职业高等院校办学适应性,是适应新发展格局提出的新目标,更是适应类型化发展提出的新要求,对于达成立德树人、德技并修的培养要求具有重要意义。双重推动下职业高等院校办学适应性提升过程中面临办学思想难转变、产业教学难融合、实践落地难衔接等问题,从而导致学校教育与社会需求断层、影响学校教育与产业发展对接、造成学校教育与人才发展疏离。据此,应从思想引领、模式建构、科学评价三维度入手采取对策,从而提升办学思想适应性、办学模式适应性、办学评价适应性。

中国道路自信的文化探源

中国道路自信源自中华文化和而不同的优秀品格;源自其自身强有力的导航、纠偏机制与能力;源自与时偕行、锐意创新的精神特质;源自深厚的民本文化;源自“同人于野”所形成的强大凝聚力;源自强烈的忧患意识;源自尚和反暴的优良传统。简言之,中华优秀传统文化是中华民族的精神血脉,对中国道路自信的形成产生了重要影响。中国共产党的坚强领导是中国道路自信最根本的保障。

井眼清洁对长水平井井筒ECD影响分析

基于动态岩屑床模型,建立了考虑井眼清洁的长水平井井筒钻井液当量循环密度(ECD)计算方法,分析了机械钻速(ROP)和泵排量对岩屑分布的影响,以及岩屑堆积对井筒ECD的影响。结果表明,环空岩屑床厚度随着机械钻速的增大而增大,在环空返速不变的情况下,ECD会同步增大;增大泵排量能提高井眼清洁程度,井眼清洁程度较差时,小排量钻进也会导致环空ECD过大。

浅析化工机械设备维修保养技术

化工设备管理的内容十分丰富,比如,机械维修、机械保养、设备采购管理等,现代化视角下的化工设备管理,需要从细节角度出发,采取全面而合理的措施,做好机械维修管理。现代社会高速发展,工业化水平也越来越高,工业生产中化工设备管理好坏直接影响化工业的进步。本文围绕化工设备管理视角展开分析,讨论化工机械的维修内容,在重视维修技术的同时,就维修保养展开简单地分析,并且针对管理提出建议。

新型水动力喷雾降尘器设计与实现

针对采煤机喷雾系统喷雾面覆盖不足、设备老化等问题,设计一种新型水动力喷雾降尘器,并在不同水压下对使其进行性能试验和现场应用。结果表明,同等水压下,新型水动力喷雾降尘器相比无旋转喷雾降尘器的喷雾场惯性力更大。当水压为3MPa时,前者比后者的喷雾有效距离增大28.8%;在3m/s侧向风干扰下,同等水压的新型水动力喷雾降尘器比无旋转喷雾降尘器喷雾抗风能力强,当水压为2MPa时,喷雾抗风能力提高了60%,且随着水压的增大,喷雾的抗干扰能力越大;新型水动力喷雾降尘器喷雾最大覆盖面积和流量与水压呈正比关系,且相比于无旋转喷雾降尘器,其喷雾场更为稳定且均匀。现场应用高压水动力喷雾降尘器后,综采面平均全尘、呼尘降尘效率提高至84.58%,83.99%。

基于图像处理的管翅式换热器翅片尺寸测量方法研究

针对管翅式换热器翅片间距、厚度等物理尺寸的非接触、自动测量问题,本文提出了基于图像处理技术的管翅式换热器翅片测量方法。首先利用CCD相机获取管翅式换热器翅片图像,对拍摄的图像进行图像灰度化,滤波去噪,图像分割(二值化)等图像预处理操作,紧接提出了一种亚像素边缘提取算法,对预处理后的图像进行边缘提取。同时结合图像投影法提出了三种换热器翅片尺寸的测量方法,最后,基于尺寸测量换算法和简易相机标定法获得实际物理尺寸。通过实验,三种方法的测量误差均在5.00%左右,最小误差低至1.20%,效果较好,该测量方法可以很好地测量出换热器翅片主要尺寸。

LDPE/EVA装置高压循环气管道的振动分析

某石化公司20万t·a^(-1)高压低密度聚乙烯(LDPE/EVA)装置建成投用后,高压循环气管线的振动幅度明显偏大。因管道内为27MPa的乙烯气体,一旦泄漏可能造成严重的安全事故,为此对高压循环气系统管线关键部分的振动数据进行了采集和分析。评价结果表明,管线振动的实际值超出理论值,存在安全风险。通过计算,采取支架固定的方式削减了振动,消除了安全风险。

INEOS聚丙烯生产工艺控制及运行问题的处置

本文简述了INEOS气相法聚丙烯的工艺流程,介绍了反应器温度、压力、料位等参数的控制措施,对装置出现的故障和处置措施进行了讨论。

乡村振兴背景下青海省乡村旅游度假模式研究——以磨尔沟为例

为更好地助推乡村振兴,促进我国乡村旅游的发展,研究了乡村度假模式在青海的应用。首先对我国度假村发展现状、青海省是否能发展度假村模式进行了分析,并以青海省磨尔沟村为例论证模式研究。认为青海省乡村资源丰富,加之国内度假村发展不平衡导致西北地区需求难以满足,在青海省推广度假村有一定的可行性,并提出青海省乡村旅游度假村模式开发建议:生态保护必须要放在首位,赋予度假村文化内涵,积极创新乡村旅游产品,抓住乡村促销热点。充分依托乡村景观、文化资源,大力发展乡村旅游。

远程网络教学模式在高等学历继续教育中的实践探索——以亳州职业技术学院为例

随着现代信息技术、网络技术及多媒体技术的迅速发展,“互联网+继续教育”在高职院校高等学历教育中应运而生,远程网络教学已逐步取代了传统的函授面授教学,其独特的优势与现实需求已逐渐彰显,但也存在一定的问题与不足。文章以亳州职业技术学院近几年对远程网络教学模式在高等学历继续教育中的应用为例,在调查分析基础上,从加强师资培训,转变传统继续教育的教学理念,重构远程网络教育课程体系,规范课程建设标准,强化实践教学环节,推行学分制等方面,提出了高等学历继续教育远程网络教学模式的改进措施。

挤密法处理湿陷性黄土地基

挤密法按其工艺，可分为成孔挤密法和夯实挤密法。成孔挤密法一般采用沉管或爆扩等方法获得桩孔，孔内的土被挤向桩孔周围，使桩间土得以挤密，孔成后用预先备好的素土或灰土等材料自下而上分层填入桩孔内，并分层夯（或捣）实，至设计标高止。夯实挤密法一般采用长螺旋钻机成孔，钻孔过程中将土排出孔外，至设计深度后，拔出钻杆，然后用素土或灰土等材料自下而上分层填入钻孔内，并分层夯实，至设计标高止。

高校思政教育对大学生就业的影响

现行社会形势下,大学生就业压力越来越大,要想让大学生顶住巨大的就业压力,有赖于思政教育。思政教育的目的在于培养学生正确的人生观、思想观、道德观以及价值观,对大学生的择业、就业、创业、守业有着较大影响。因此,高校在关注大学生就业问题的同时,要注重思政教育。本文就高校思政教育对大学生就业的影响作了相关分析。

高校思政课实践教学资源多元化整合与一体化运用研究

在现阶段高校的教学中注重的是资源多元化、合理化的配制以及高效的利用,是高校思政课实践活动开展的基础,从基础上来决定了高校思政课实践教学实现的过程与目的。本文主要从高校思政课实践教学资源多元化整合与一体化运用中所出现的问题与挑战,从而进一步对资源多元化整合与一体化运用进行分析。

如何实现新时期高校思政教育与就业指导教育的整合

现行社会形势下,就业形势越来越严峻,基于这种形势,加强职业指导教育至关重要。因此,在高校思政教育中,教育工作者要重视就业指导教育,将思政教育与就业指导教育整合起来,进而更好地推动学生发展。文章先分析了新时期高校思政教育与就业指导教育整合的必要性,然而提出了一些关于思政教育与就业指导教育整合的途径。

浅析网络时代背景下高校思政工作的机遇和挑战

处在当前的教育改革发展时期,加强高校思想政治教育工作就显得比较关键,尤其是网络技术的应用为高校思想政治工作带来了诸多积极优势,促进了整体的工作质量,但是也面临着诸多的挑战。文章主要就网络时代高校思想政治工作的机遇以及面临的挑战进行详细分析,然后结合实际就网络时代背景下的高校思想政治工作创新实施策略进行探究,希望能通过此次理论研究,能有助于促进教育工作良好发展。

锚护一体的支护网变幅机构设计及仿真分析

为了解决煤矿巷道支护作业困难,支护效率较低的问题。设计了一款支护网变幅机构。先在Solidworks中进行的建模,将模型作为研究对象,对机构的受力特性进行深入分析,发现机构上3个铰点的位置对该机构的性能影响最大。建立3个铰点数学模型,以液压缸受力最小为优化的目标函数,建立约束函数,在MATLAB的工具箱里进行优化,得到3个铰点位置的优化值。将机构模型导入ADAMS中,得到优化前后液压缸的受力曲线,并进行对比分析。结果表明所设计变幅机构的正确性。

《淮南子》中的社会和谐论

以天道公平和谐为研究视角,对《淮南子》的社会和谐理论进行分析,论述了实现社会和谐要因人心,顺民意;顺应自然和社会规律;施行仁政,教化民众;要特别关爱社会弱势群体;要求司法必须公平公正,并指出了《淮南子》社会和谐思想的理论价值及其现实意义。

试析高校思政辅导员的沟通艺术

我们现如今所处的这个时代,无论是在科学技术,还是在思想理念方面都变革得十分迅速,尤其是高校中学生们的思想价值观理念。在目前诸多高校的学生管理建设中,由于思想观念的不同,在老师和学生的沟通理念之间会出现许多的分歧,高校中都有辅导员这样一个职位,他们是与学生联系最为密切的、接触最多的、沟通最为便利的第一线学校工作人员。长期的交流工作使他们能够清楚地认知到学生的成长进程,及时地与学生们交流情感,共同进步,但是在实际的学校生活过程中,在学生管理与辅导员的思政建设过程中,还是在不间断地出现一些问题,那么作为辅导员如何做好自己的本职工作,与学生们做好沟通交流呢?