基于自学习的组合式门吊高铁道岔智能铺换多机协同微动控制研究

针对高铁线路道岔铺换过程中存在的施工难度大、效率低、工人劳动程度高以及危险系数大等问题,文章提出了一种多门吊组合式高铁线路道岔智能铺换装备控制方法。其采用组合式门吊异步横移与同步倾斜控制方案分别实现大部件的旋转及纵移功能,并对组合式门吊铺换装备的旋转及纵移作业工况进行了理论数学建模分析;同时,结合组合式多门吊实际施工过程链条的柔性特征,采用自学习算法进行多机协同柔性高精度微动控制。现场作业试验结果表明,采用本文所提控制方法,组合式多门吊的旋转、纵移动作功能运行稳定可靠,运行误差在10 mm以内,满足工程使用要求。

氢燃料混合动力调车机车动力系统及能量管理策略

针对燃料电池动态响应慢,输出特性软,无法回收制动能量的问题,文章以站场调运的机车为研究对象,研究设计以氢燃料电池为主、锂电池为辅的混合动力源系统,以混合驱动为基线,首先根据机车参数、实际工况需求展开牵引计算;结合氢燃料电池和动力电池输出特性,设计动力源系统拓扑;然后提出了基于不同工况需求、不同动力电池荷电态的能量管理策略,协同调度2种动力源的输出模式及特性;根据工况需求计算、系统拓扑,设计配置了动力源系统方案;最后通过现场不同工况实践应用,证明了本文设计的混合动力源系统可以较好满足机车牵引需求,设计的能量管理策略可以实现效率提升,验证了理论分析的正确性。

基于PWM控制的接触网检修车三平台作业装置线性调速设计

针对DPT型接触网检修车现有的进口三平台作业装置只能定速运行的缺陷,文章采用PWM控制技术对其进行了运行速度可调的国产自主化研制。为了使三平台作业装置实际运行速度与调速电位器电阻之间呈线性关系,对比例电磁阀的输出电流与液压流量关系的非线性曲线进行分段处理和理论误差计算;并采用启停缓冲和启动脉冲控制策略,减小了三平台作业装置二阶系统响应的启动超调量衰减时间。仿真与实验结果表明,自主化研制的三平台作业装置实际运行性能良好,调速误差在5%以内,满足工程使用要求。

唐河县人大开展《劳动法》执法检查

近日，唐河县人大常委会组织部分常委会组成人员到县人社局、县人力资源市场和南商农科、亿瑞陶瓷等企业检查了《劳动法》的贯彻执行情况。县人大常委会副主任乔建森提出：要以多样化的形式、针对性强的手段，确保《劳动法》的普及程度和实施效果；采取“一查、二盯、三看、四问、五访”工作法，建立台账、实行网络化管理，规范有关制度和检查执法行为准则；督促业主和用人单位规范用人程序、遵守劳动法律法规；执法部门带头学法、懂法、守法，管好队伍；实行信息共享、协调配合，形成促进《劳动法》更好地贯彻执行的合力。

基于自学习的JJC型接触网检修车平台位置精度控制算法

为了解决控制系统延迟导致JJC型接触网作业车平台上升过程中非线性位置精度误差大的问题,文章对平台的升降机构进行数学建模和运动特性分析,并以驱动油缸固定伸出量作为研究对象,采用系统自学习方法,解决了环境温度、程序更新等因素对位置控制精度的影响问题。实验结果表明,平台实际上升停止高度与设定高度之间控制误差可由原来的大于10 mm提升到现在的3 mm以内,满足了两平台高度差在10 mm内的技术要求。

GMC-96B型钢轨打磨列车减速箱脱齿故障应急处置装置

文章主要介绍了GMC-96B型钢轨打磨列车减速箱脱齿故障,以及应急处置装置结构、功能及使用方法,对于具有类似结构的大型养路机械传动系统故障应急处置具有指导意义。

基于柔性小区段屏蔽策略的JJC动力系统优化控制

为了解决JJC型接触网作业车走行过程中因发动机与变矩器基于速度控制的动力系统匹配缺陷,进而导致发动机"跛形保护"的问题,同时也为了防止走行过程中的"打滑"现象,本文在分析发动机与变矩器动力特性基础上,提出采用柔性缓冲控制解决发动机转速区间上的速度突变,进而采用小区段屏蔽控制策略解决液力变矩器在换挡点上存在的"频繁换挡"问题。实际行车结果表明,采用柔性小区段屏蔽控制后JJC动力系统运行良好。

基于NX70平板车的铁路线路轨件铺换装备及施工方法研究

目前我国铁路线路特别是高铁线路长大组件(如道岔部件、长钢轨等)铺换设备大多都存在施工效率低、安全性差、设备成本高、适应性受限等问题。文中研制了一种采用跨距可变、高度可调的智能门吊,可对所有高铁岔区环境全适应的铺换装备,该装备采用OFMD智能控制及电驱技术、门吊数量按需柔性配置技术、高安全性的故障应急保障技术等,可实现高铁线路长大轨件机械化、智能化、多点同步吊装作业。与现有方案相比,接触网碰触风险降为0、设备成本减少达45%、效率提高约22%、操作人员减少约30%,可更好地满足长大轨件吊装铺换作业需求,切实解决目前无法合规实现的铁路线路长大轨件吊装铺换的难题。