针对具有强非线性、时变、有纯滞后等综合复杂性的连续搅拌釜(continuous stirred tank reactor,CSTR)反应过程,把无限时域鲁棒二次目标函数进行分解,构成新目标函数,并允许未来控制序列的第1个控制量作为自由决策变量的方式,提出了一...针对具有强非线性、时变、有纯滞后等综合复杂性的连续搅拌釜(continuous stirred tank reactor,CSTR)反应过程,把无限时域鲁棒二次目标函数进行分解,构成新目标函数,并允许未来控制序列的第1个控制量作为自由决策变量的方式,提出了一种非线性鲁棒模型预测控制方法,从而提高了算法的通用性,改善系统的性能。通过连续搅拌釜的实验研究,实验结果说明了所提算法的有效性。展开更多
文摘针对具有强非线性、时变、有纯滞后等综合复杂性的连续搅拌釜(continuous stirred tank reactor,CSTR)反应过程,把无限时域鲁棒二次目标函数进行分解,构成新目标函数,并允许未来控制序列的第1个控制量作为自由决策变量的方式,提出了一种非线性鲁棒模型预测控制方法,从而提高了算法的通用性,改善系统的性能。通过连续搅拌釜的实验研究,实验结果说明了所提算法的有效性。