智能车模双电机差速控制的可行性研究

本系统采用飞思卡尔C型仿真车模,以飞思卡尔9S12系列单片机为整车的控制器,以CCD数字摄像头进行路径识别,7.2V镍镉电池供电,针对双电机独立驱动电动车电子差速问题进行了研究,提出了伺服电机转角与双电机差速的映射关系的相应曲线与数学模型。

飞思卡尔摄像头智能小车设计及舵机算法优化

基于黑白CCD摄像头和飞思卡尔XS128单片机进行实现自主寻迹的智能小车的设计。分别介绍了该智能小车的硬件系统设计、机械结构设计和程序控制总体流程,并对实现车模转向的PID控制算法进行改进和优化。经过实际测试,本系统基本实现了小车在最优路径下的高速平稳行驶。

“华龙一号”严重事故下蠕变诱发SGTR风险管理

"华龙一号"严重事故下可能发生蠕变诱发SGTR事故,导致一回路放射性物质旁通安全壳,进而造成放射性物质大量释放。因此,在核电厂严重事故管理和二级PSA中,需要开展蠕变诱发SGTR风险研究和管理。基于Larson-Miller蠕变失效模型,结合ROAAM方法,综合考虑了传热管缺陷和过渡段水封对蠕变诱发SGTR的影响,开发了"华龙一号"一回路蠕变失效模型。在此基础上,自主开发了"华龙一号"严重事故下蠕变诱发SGTR概率计算程序PACIS。采用PACIS程序,以"华龙一号"为研究对象,选取了一回路高压且二次侧丧失给水的典型事故序列进行了蠕变诱发SGTR概率分析。为"华龙一号"严重事故管理导则中蠕变诱发SGTR事故预防和缓解策略提供了理论支持。结果表明通过开展"华龙一号"严重事故下蠕变诱发SGTR风险研究,并在严重事故管理和二级PSA中进行了应用,有效提高了"华龙一号"应对严重事故的能力。