基于触摸示教与视觉引导的机器人控制方法研究

结合日趋成熟的触摸技术和机器视觉,提出了一种基于触摸和视觉引导的机器人控制方法。该方法通过捕捉触摸动作,标定摄像机的内外参数,经触摸坐标系、像素坐标系、摄像机坐标和机器人坐标系之间的变换,将触摸动作映射到机器人坐标系下,控制机器人运动至目标位置。实验结果验证了所提出控制方法的有效性。

触摸屏移动终端的机器人智能测试原理框架研究

基于机器人自动化技术和机器视觉技术,提出了一种触摸屏移动终端的机器人智能测试方法。首先提出了触摸屏移动终端的机器人智能测试原理框架。接下来分析了视觉引导技术方案。然后,提出了机器人触摸示教再现方法。最后,基于图像处理技术提出对测试结果的分析校验方法。