基于ROS平台的远程机器人交互系统设计研究

一、引言随着工业自动化和智能化水平的不断提升,远程机器人交互系统在危险环境作业、精细操作及远距离任务执行中发挥着日益重要的作用。面对这一趋势,本研究致力于开发一套基于ROS平台的远程机器人交互系统。研究的主要目的是构建一个可靠、高效、用户友好的交互界面,实现对机器人行为的精确控制,并通过仿真验证系统设计的有效性,以支撑未来更广泛的应用场景。

基于钢丝绳传动的小型单兵红外侦察转台结构设计

为了实现单兵野外或危险环境探测侦察的任务,要求设计一种具有测距功能的轻小型便携式单兵光电红外侦察转台。针对体积小、重量轻、携带方便、安装便利、360度旋转、目标测距、侦察跟踪、适应全天时多环境工作等技术要求,采用典型的激光红外球型转台来实现。利用钢丝绳传动来调整球型转台结构布局,增大负载空间,增加预紧滑轮,提高传动精度和稳定性,并对模型进行必要的模态仿真。生产出原理样机,对样机进行试验,验证了该样机能够满足相关技术要求。