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地面三维激光扫描仪误差分析及标定
被引量:
4
1
作者
夏桂锁
牛志盛
+1 位作者
刘芳
伏燕军
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1620-1626,共7页
提出一种基于距离误差辨识的地面三维激光扫描仪标定方法。介绍了仪器的结构及光路系统,进而分析了仪器的各项系统误差,并设计了误差标定算法。标定过程中,在较大范围内布置多个靶标,利用地面三维激光扫描仪在距离靶标不同位置处测量靶...
提出一种基于距离误差辨识的地面三维激光扫描仪标定方法。介绍了仪器的结构及光路系统,进而分析了仪器的各项系统误差,并设计了误差标定算法。标定过程中,在较大范围内布置多个靶标,利用地面三维激光扫描仪在距离靶标不同位置处测量靶标的空间坐标,计算得到任意两个靶标的距离值,根据标定算法辨识仪器修正参数。该标定方法不需要获得靶标的空间坐标,无需进行扫描仪坐标系与世界坐标系的转换,大大减少了标定参数的数量。标定试验及精度验证试验表明,距离仪器10 m、20 m、30 m附近的点位测量精度分别为±2.7 mm、±2.9 mm、±4.1 mm,满足±(2+L/10000)mm的精度指标要求。该标定方法操作简便、对标定条件要求低,具有较强的实用性。
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关键词
地面三维激光扫描仪
标定
距离
靶标
参数辨识
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职称材料
DZG4-1.25-K3型锅炉前管板变形问题的探讨
2
作者
牛志盛
付晓东
+1 位作者
高文龙
郭文清
《河北建筑科技学院学报》
2005年第1期98-100,共3页
通过对DZG4-1.25-K3型号锅炉的前管板结构、变形、泄漏情况的分析,说明锅炉燃料的燃烧产物附着在受热面管子的表面,使得前两个回程烟气的温度降减少,使冲刷到前管板上的烟气温度很高,发生传热恶化,是前管板变形的直接原因。变形为铅直...
通过对DZG4-1.25-K3型号锅炉的前管板结构、变形、泄漏情况的分析,说明锅炉燃料的燃烧产物附着在受热面管子的表面,使得前两个回程烟气的温度降减少,使冲刷到前管板上的烟气温度很高,发生传热恶化,是前管板变形的直接原因。变形为铅直方向的拉伸和水平方向的收缩,在此基础上提出了锅炉改进方案。
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关键词
前管板
变形和泄露
高温烟气
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职称材料
锅炉拱形管板变形问题的研究
3
作者
牛志盛
张杰
李刚
《价值工程》
2016年第1期152-155,共4页
通过对拱形锅炉管板的结构、变形、泄漏、试验分析等一系列的情况研究,探讨锅炉前管板变形的问题,并提出改进方案。
关键词
拱形管板
变形
泄漏
高温烟气
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职称材料
题名
地面三维激光扫描仪误差分析及标定
被引量:
4
1
作者
夏桂锁
牛志盛
刘芳
伏燕军
机构
南昌航空大学无损检测教育部重点实验室
河北省特种设备监督检验研究院邯郸分院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1620-1626,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51765049)
航空科学基金项目(2019ZE056001)。
文摘
提出一种基于距离误差辨识的地面三维激光扫描仪标定方法。介绍了仪器的结构及光路系统,进而分析了仪器的各项系统误差,并设计了误差标定算法。标定过程中,在较大范围内布置多个靶标,利用地面三维激光扫描仪在距离靶标不同位置处测量靶标的空间坐标,计算得到任意两个靶标的距离值,根据标定算法辨识仪器修正参数。该标定方法不需要获得靶标的空间坐标,无需进行扫描仪坐标系与世界坐标系的转换,大大减少了标定参数的数量。标定试验及精度验证试验表明,距离仪器10 m、20 m、30 m附近的点位测量精度分别为±2.7 mm、±2.9 mm、±4.1 mm,满足±(2+L/10000)mm的精度指标要求。该标定方法操作简便、对标定条件要求低,具有较强的实用性。
关键词
地面三维激光扫描仪
标定
距离
靶标
参数辨识
Keywords
terrestrial 3D laser scanner
calibration
distance
targets
parameter identification
分类号
P24 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
DZG4-1.25-K3型锅炉前管板变形问题的探讨
2
作者
牛志盛
付晓东
高文龙
郭文清
机构
邯郸市锅炉检验所
河北冶金建设集团
峰峰集团公司总医院
邯郸煤炭设计院
出处
《河北建筑科技学院学报》
2005年第1期98-100,共3页
文摘
通过对DZG4-1.25-K3型号锅炉的前管板结构、变形、泄漏情况的分析,说明锅炉燃料的燃烧产物附着在受热面管子的表面,使得前两个回程烟气的温度降减少,使冲刷到前管板上的烟气温度很高,发生传热恶化,是前管板变形的直接原因。变形为铅直方向的拉伸和水平方向的收缩,在此基础上提出了锅炉改进方案。
关键词
前管板
变形和泄露
高温烟气
Keywords
forward pipes board
distortion and leak
high temperature smoke
分类号
TK223.1 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
锅炉拱形管板变形问题的研究
3
作者
牛志盛
张杰
李刚
机构
邯郸市特种设备监督检验所
出处
《价值工程》
2016年第1期152-155,共4页
文摘
通过对拱形锅炉管板的结构、变形、泄漏、试验分析等一系列的情况研究,探讨锅炉前管板变形的问题,并提出改进方案。
关键词
拱形管板
变形
泄漏
高温烟气
Keywords
arched tube plate
deformation
leakage
high temperature flue gas
分类号
TK223 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
地面三维激光扫描仪误差分析及标定
夏桂锁
牛志盛
刘芳
伏燕军
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
2
DZG4-1.25-K3型锅炉前管板变形问题的探讨
牛志盛
付晓东
高文龙
郭文清
《河北建筑科技学院学报》
2005
0
下载PDF
职称材料
3
锅炉拱形管板变形问题的研究
牛志盛
张杰
李刚
《价值工程》
2016
0
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职称材料
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