园区快递包裹运输机器人

电子商务的发展带动了快递业的迅速崛起,对人们的消费行为产生了深刻的影响。然而,快递业"最后一公里"始终得不到妥善解决,加上人工费用的增长,这一问题显得更加突出。基于此,本课题设计了一种园区快递包裹运输机器人系统,该系统的总体结构是以STM32F4为核心,结合磁导航传感器,设计了包括运动控制、避障、定位导向和电源等模块,并基于改进的蚁群算法提出一种路径规划方法。实验结果表明,本课题所设计的快递包裹运输机器人是可行的。

人体肌肉状态疲劳监测及其在外骨骼交互控制中的应用

本文提出了一种基于人体肌肉状态实时监测的自适应人机交互控制方法,用于解决康复外骨骼机器人运动过程中的人机交互问题。为了保证患者的健康监控和康复训练效率,提出了一种新的疲劳评估算法,该算法利用人体神经肌骨模型,实现了对肌肉疲劳状态的等级划分。为了保证人机交互的安全性,提出了一种以该算法作为监督环节的变阻抗控制算法。通过实验验证,本文所提出的人机交互控制方法是有效的,具有普遍性,能够改善穿戴舒适度,提高康复训练效率,具有广阔的应用前景。