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车辆主动悬架控制策略的联合仿真研究
被引量:
7
1
作者
郎明华
简林莎
+2 位作者
牛振乾
阎景波
吉跟昌
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第8期135-137,共3页
根据PID控制原理、模糊控制理论和神经网络控制理论,建立主动悬架单神经元控制器和神经网络PID控制系统,主要是利用S函数建立了主动悬架单神经元控制器;并建立了由三层BP神经网络进行在线辨识,并在此基础上建立对神经PID控制器权值进行...
根据PID控制原理、模糊控制理论和神经网络控制理论,建立主动悬架单神经元控制器和神经网络PID控制系统,主要是利用S函数建立了主动悬架单神经元控制器;并建立了由三层BP神经网络进行在线辨识,并在此基础上建立对神经PID控制器权值进行在线调整的在线辨识神经PID控制系统,并进行联合仿真,将其输出的振动加速度等参数与传统的PID控制策略进行分析和比较,模糊控制理论和神经网络控制理论的应用对悬架的平顺性有更好的改善作用,也说明了采用联合仿真方法的有效性和准确性。
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关键词
主动悬架
模糊PID控制
神经网络控制
联合仿真
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职称材料
一种新型车辆偏离车道预警系统的研究
被引量:
1
2
作者
郎明华
简林莎
+2 位作者
袁绍鹏
阎景波
牛振乾
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期874-877,共4页
文章针对使用预处理对图像进行二值化的传统道路识别方法时,丢失大量有效的信息和识别效果差,介绍了一种新型车辆偏离车道预警系统。该系统利用灰度图像提取道路边界的灰度和梯度信息,并构造基于小块统计的目标函数,去除复杂环境下的各...
文章针对使用预处理对图像进行二值化的传统道路识别方法时,丢失大量有效的信息和识别效果差,介绍了一种新型车辆偏离车道预警系统。该系统利用灰度图像提取道路边界的灰度和梯度信息,并构造基于小块统计的目标函数,去除复杂环境下的各种噪声并且识别出车道线,判断车辆是否偏离车道从而提供报警信息。该系统结构简单、实时性高,能显著提高车辆行驶的主动安全性,减少事故的发生。
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关键词
灰度图像
边界识别
偏离
报警
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职称材料
农业电视科教片可视性初探
被引量:
1
3
作者
牛振乾
《采写编》
2001年第6期52-53,共2页
当前,在全民崇尚科技、学习科技,各行各业大力发挥科技在生产生活中的作用,努力增加产品和服务的科技含量的情况下,作为重要传媒的电视必须适应新的形势,千方百计搞好科普宣传,提高全民的科学素质.然而,科普宣传尤其是针对广大农民的农...
当前,在全民崇尚科技、学习科技,各行各业大力发挥科技在生产生活中的作用,努力增加产品和服务的科技含量的情况下,作为重要传媒的电视必须适应新的形势,千方百计搞好科普宣传,提高全民的科学素质.然而,科普宣传尤其是针对广大农民的农业电视科普宣传又有它独自的特点和规律,了解掌握它自身的特点与规律,更好地为广大农民服务,是我们电视人尤其是创作农业节目的电视工作者必须研究的课题.
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关键词
农业电视科教片
可视性
农业节目
节目创作
受众定位
画面语言
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职称材料
巧用声画组合 拨动观众心弦——从《无声的爱》摄制谈起
4
作者
牛振乾
《采写编》
2004年第6期42-43,共2页
电视是视听艺术,声画祖合的技巧显得尤为重要.一部优秀的电视作品,不仅应该注意题材选择、主题提炼、结构设计,还在它的美学特征上下功夫.
关键词
主题提炼
声音语言
中国广播电视新闻奖
视听艺术
题材选择
画面语言
组合
观众
美学特征
摄制
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职称材料
从汶川抗震救灾中的媒体行为浅议灾难报道
5
作者
牛振乾
《采写编》
2009年第3期16-17,共2页
2008年5月12日汶川大地震发生一年了。一年来中国媒体对四川地震报道的出色表现赢得了党中央的高度褒扬。赢得了广大民众的一致好评,也赢得了国际媒体界同行的尊重。有专家学者说,中国这次对于四川地震的报道“将在中国新闻史上,具...
2008年5月12日汶川大地震发生一年了。一年来中国媒体对四川地震报道的出色表现赢得了党中央的高度褒扬。赢得了广大民众的一致好评,也赢得了国际媒体界同行的尊重。有专家学者说,中国这次对于四川地震的报道“将在中国新闻史上,具有里程碑意义”,也有学者说这将在世界新闻史上留下浓重的一笔。汶川大地震相对于以往的灾难报道有哪些新特点,这次新闻报道对于以后灾难报道有哪些值得借鉴的经验,同时又有哪些亟待解决的问题.新闻理论界已经开始探究,本文试在以下几个方面进行阐述。
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关键词
灾难报道
媒体行为
抗震救灾
中国新闻史
地震报道
中国媒体
专家学者
世界新闻史
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职称材料
室内空气质量监测装置的设计与实现
被引量:
4
6
作者
李冠锐
沈炎斌
+2 位作者
吴伟华
刘华强
牛振乾
《福建电脑》
2019年第4期86-87,共2页
本文设计了一款基于Arduino的室内空气质量监测装置,能对室内空气中的PM2.5及CO_2进行检测,为室内环境科学研究提供科学依据。本文以Arduino UNO R3开发板为核心来设计室内空气质量检测装置,检测装置简易、便于携带,有一定的实用价值。
关键词
ARDUINO
粉尘传感器
二氧化碳检测模块
蓝牙
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职称材料
农业电视科教片可视性初探
7
作者
牛振乾
《中国广播电视学刊》
CSSCI
北大核心
2001年第11期69-69,共1页
关键词
科教片
电视工作者
可视性
目的
规律
农民
初探
科普宣传
原文传递
老朋友 好久不见 《明星同乐会》经典怀旧展真情
8
作者
牛振乾
《声屏世界(广告人)》
2015年第9期112-112,共1页
随着50、60后开始慢慢老去,70、80后开始叹青春,很多人都感慨生活像一把无情的刻刀,改变了很多人的模样。对于很多观众来说,怀旧青春已经成为生活中的一部分。《明星同乐会》就是这样一个有怀旧色彩的节目,想知道当红明星们《那些年》...
随着50、60后开始慢慢老去,70、80后开始叹青春,很多人都感慨生活像一把无情的刻刀,改变了很多人的模样。对于很多观众来说,怀旧青春已经成为生活中的一部分。《明星同乐会》就是这样一个有怀旧色彩的节目,想知道当红明星们《那些年》里的《同桌的你》是谁吗?他们如何在《匆匆那年》里《致青春》,在《明星同乐会》中你都看的到!《明星同乐会》以"友情"为主题,以"寻找"为轴线,通过一轮轮地辨认来宾是否是真正的老朋友,
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关键词
难忘的记忆
杨钰莹
陈国军
刘晓庆
陈小艺
蔡少芬
陈建斌
真情流露
张国立
于文华
原文传递
《小强来了》 笑谈人生百味,锐评大千世界
9
作者
牛振乾
《中国广播影视》
2019年第23期184-185,共2页
喜剧脱口秀节目。笑谈人生百味,锐评大千世界,幽默风趣却又不失态度与温度。《小强来了》作为一档喜剧脱口秀节目,紧跟社会热点,每期探讨一个时下热点话题,如"垃圾分类我先行""身边的网络达人""你的歌单住着谁...
喜剧脱口秀节目。笑谈人生百味,锐评大千世界,幽默风趣却又不失态度与温度。《小强来了》作为一档喜剧脱口秀节目,紧跟社会热点,每期探讨一个时下热点话题,如"垃圾分类我先行""身边的网络达人""你的歌单住着谁"等,深受观众喜爱。
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关键词
脱口秀节目
社会热点
幽默风趣
垃圾分类
《小强来了》
人生百味
热点话题
大千世界
原文传递
题名
车辆主动悬架控制策略的联合仿真研究
被引量:
7
1
作者
郎明华
简林莎
牛振乾
阎景波
吉跟昌
机构
长安大学汽车学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第8期135-137,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(50676012)
文摘
根据PID控制原理、模糊控制理论和神经网络控制理论,建立主动悬架单神经元控制器和神经网络PID控制系统,主要是利用S函数建立了主动悬架单神经元控制器;并建立了由三层BP神经网络进行在线辨识,并在此基础上建立对神经PID控制器权值进行在线调整的在线辨识神经PID控制系统,并进行联合仿真,将其输出的振动加速度等参数与传统的PID控制策略进行分析和比较,模糊控制理论和神经网络控制理论的应用对悬架的平顺性有更好的改善作用,也说明了采用联合仿真方法的有效性和准确性。
关键词
主动悬架
模糊PID控制
神经网络控制
联合仿真
Keywords
Active Suspension
Fuzzy PID Control
Neural Network Control
Co-Simulation
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
一种新型车辆偏离车道预警系统的研究
被引量:
1
2
作者
郎明华
简林莎
袁绍鹏
阎景波
牛振乾
机构
长安大学汽车学院
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期874-877,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50676012)
文摘
文章针对使用预处理对图像进行二值化的传统道路识别方法时,丢失大量有效的信息和识别效果差,介绍了一种新型车辆偏离车道预警系统。该系统利用灰度图像提取道路边界的灰度和梯度信息,并构造基于小块统计的目标函数,去除复杂环境下的各种噪声并且识别出车道线,判断车辆是否偏离车道从而提供报警信息。该系统结构简单、实时性高,能显著提高车辆行驶的主动安全性,减少事故的发生。
关键词
灰度图像
边界识别
偏离
报警
Keywords
monochrome image
boundary identification
deviation
warning
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
农业电视科教片可视性初探
被引量:
1
3
作者
牛振乾
机构
河北电视台
出处
《采写编》
2001年第6期52-53,共2页
文摘
当前,在全民崇尚科技、学习科技,各行各业大力发挥科技在生产生活中的作用,努力增加产品和服务的科技含量的情况下,作为重要传媒的电视必须适应新的形势,千方百计搞好科普宣传,提高全民的科学素质.然而,科普宣传尤其是针对广大农民的农业电视科普宣传又有它独自的特点和规律,了解掌握它自身的特点与规律,更好地为广大农民服务,是我们电视人尤其是创作农业节目的电视工作者必须研究的课题.
关键词
农业电视科教片
可视性
农业节目
节目创作
受众定位
画面语言
分类号
G222.3 [文化科学]
J953 [艺术—电影电视艺术]
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职称材料
题名
巧用声画组合 拨动观众心弦——从《无声的爱》摄制谈起
4
作者
牛振乾
机构
河北电视台
出处
《采写编》
2004年第6期42-43,共2页
文摘
电视是视听艺术,声画祖合的技巧显得尤为重要.一部优秀的电视作品,不仅应该注意题材选择、主题提炼、结构设计,还在它的美学特征上下功夫.
关键词
主题提炼
声音语言
中国广播电视新闻奖
视听艺术
题材选择
画面语言
组合
观众
美学特征
摄制
分类号
G222 [文化科学]
G633 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
从汶川抗震救灾中的媒体行为浅议灾难报道
5
作者
牛振乾
机构
河北大学新闻传播学院
出处
《采写编》
2009年第3期16-17,共2页
文摘
2008年5月12日汶川大地震发生一年了。一年来中国媒体对四川地震报道的出色表现赢得了党中央的高度褒扬。赢得了广大民众的一致好评,也赢得了国际媒体界同行的尊重。有专家学者说,中国这次对于四川地震的报道“将在中国新闻史上,具有里程碑意义”,也有学者说这将在世界新闻史上留下浓重的一笔。汶川大地震相对于以往的灾难报道有哪些新特点,这次新闻报道对于以后灾难报道有哪些值得借鉴的经验,同时又有哪些亟待解决的问题.新闻理论界已经开始探究,本文试在以下几个方面进行阐述。
关键词
灾难报道
媒体行为
抗震救灾
中国新闻史
地震报道
中国媒体
专家学者
世界新闻史
分类号
G212 [文化科学—新闻学]
G206 [文化科学—传播学]
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职称材料
题名
室内空气质量监测装置的设计与实现
被引量:
4
6
作者
李冠锐
沈炎斌
吴伟华
刘华强
牛振乾
机构
福州大学至诚学院计算机工程系
出处
《福建电脑》
2019年第4期86-87,共2页
基金
福建省中青年教师教育科研项目(No.JT180810)
省级大学生创新创业训练项目(No.201813470022)资助
文摘
本文设计了一款基于Arduino的室内空气质量监测装置,能对室内空气中的PM2.5及CO_2进行检测,为室内环境科学研究提供科学依据。本文以Arduino UNO R3开发板为核心来设计室内空气质量检测装置,检测装置简易、便于携带,有一定的实用价值。
关键词
ARDUINO
粉尘传感器
二氧化碳检测模块
蓝牙
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
农业电视科教片可视性初探
7
作者
牛振乾
机构
河北电视台
出处
《中国广播电视学刊》
CSSCI
北大核心
2001年第11期69-69,共1页
关键词
科教片
电视工作者
可视性
目的
规律
农民
初探
科普宣传
分类号
J952 [艺术—电影电视艺术]
原文传递
题名
老朋友 好久不见 《明星同乐会》经典怀旧展真情
8
作者
牛振乾
出处
《声屏世界(广告人)》
2015年第9期112-112,共1页
文摘
随着50、60后开始慢慢老去,70、80后开始叹青春,很多人都感慨生活像一把无情的刻刀,改变了很多人的模样。对于很多观众来说,怀旧青春已经成为生活中的一部分。《明星同乐会》就是这样一个有怀旧色彩的节目,想知道当红明星们《那些年》里的《同桌的你》是谁吗?他们如何在《匆匆那年》里《致青春》,在《明星同乐会》中你都看的到!《明星同乐会》以"友情"为主题,以"寻找"为轴线,通过一轮轮地辨认来宾是否是真正的老朋友,
关键词
难忘的记忆
杨钰莹
陈国军
刘晓庆
陈小艺
蔡少芬
陈建斌
真情流露
张国立
于文华
分类号
TS976.3 [轻工技术与工程]
原文传递
题名
《小强来了》 笑谈人生百味,锐评大千世界
9
作者
牛振乾
机构
不详
出处
《中国广播影视》
2019年第23期184-185,共2页
文摘
喜剧脱口秀节目。笑谈人生百味,锐评大千世界,幽默风趣却又不失态度与温度。《小强来了》作为一档喜剧脱口秀节目,紧跟社会热点,每期探讨一个时下热点话题,如"垃圾分类我先行""身边的网络达人""你的歌单住着谁"等,深受观众喜爱。
关键词
脱口秀节目
社会热点
幽默风趣
垃圾分类
《小强来了》
人生百味
热点话题
大千世界
分类号
G62 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车辆主动悬架控制策略的联合仿真研究
郎明华
简林莎
牛振乾
阎景波
吉跟昌
《机械设计与制造》
北大核心
2012
7
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职称材料
2
一种新型车辆偏离车道预警系统的研究
郎明华
简林莎
袁绍鹏
阎景波
牛振乾
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
下载PDF
职称材料
3
农业电视科教片可视性初探
牛振乾
《采写编》
2001
1
下载PDF
职称材料
4
巧用声画组合 拨动观众心弦——从《无声的爱》摄制谈起
牛振乾
《采写编》
2004
0
下载PDF
职称材料
5
从汶川抗震救灾中的媒体行为浅议灾难报道
牛振乾
《采写编》
2009
0
下载PDF
职称材料
6
室内空气质量监测装置的设计与实现
李冠锐
沈炎斌
吴伟华
刘华强
牛振乾
《福建电脑》
2019
4
下载PDF
职称材料
7
农业电视科教片可视性初探
牛振乾
《中国广播电视学刊》
CSSCI
北大核心
2001
0
原文传递
8
老朋友 好久不见 《明星同乐会》经典怀旧展真情
牛振乾
《声屏世界(广告人)》
2015
0
原文传递
9
《小强来了》 笑谈人生百味,锐评大千世界
牛振乾
《中国广播影视》
2019
0
原文传递
已选择
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