融合轨道动力学的小行星探测器自主视觉定位

针对小行星探测器高精度自主视觉定位问题,提出了一种融合轨道动力学的深空探测器自主视觉定位方法,能修正视觉视觉定位与地图构建算法(simultaneous localization and mapping,SLAM)的定位误差。该方法通过融合轨道动力学的轨道改进技术,能够在缺乏表面先验信息、无人工手动标记的场景下,实现探测器的高精度视觉导航,并建立小行星表面稠密三维模型。首先,基于视觉同时定位和建图方法(VSLAM)提取小行星表面特征,通过因子图优化算法估计探测器位姿,设计回环检测提高定位精度;其次,重构行星表面三维模型,实现基于多面体法的行星不规则引力场建模;最后,提出了一种基于轨道动力学的伪相对运动轨道优化算法,将其作为物理约束修正视觉定位累积误差,分析反演视觉初始定轨误差在轨道动力学中的传播过程,实现修正视觉定位累积误差,改善初始定位结果。仿真实验结果表明,融合轨道动力学可以有效提升小行星探测视觉定位的精度,从而实现高精度导航,为深空探测技术的未来发展提供参考借鉴。

PCCP断丝破坏规律Ⅱ:数值模拟研究

目前预应力钢筒混凝土管(Prestressed Concrete Cylinder Pipe,PCCP)断丝的数值模拟要么整圈删除断丝,要么将断丝的预应力损失范围假设为固定值,无法依据砂浆损伤程度来判断断丝预应力损失范围是否扩展。本文通过抽象分析砂浆、预应力钢丝和管芯混凝土之间的两两相互作用机制,引入弹簧单元、内聚力模型和塑性损伤模型,提出了管芯混凝土预压应力施加、任意位置钢丝割断和断丝预应力损失范围扩展的全过程模拟方法,明确了调控断丝预应力损失范围的初始大小、扩展时机和扩展幅度的关键参数。基于原型试验建立了恒定内压下集中和离散断丝的数值模型,从内压加载到断丝破坏的全过程角度验证了新模拟方法的合理性,揭示了管芯的预应力损失和破坏规律,使实际工程中各种三维断点分布的模拟成为可能,可为更精准地预测和评估断丝PCCP结构性能提供新手段。

应用水平衡测试助力医院用水精细化管理

目的:实施水平衡测试以优化某儿童专科医院的用水管理,提高水资源利用效率,促进节水型医院建设。方法:先通过对医院用水现状及存在的用水管理等问题进行长期检测与确认,后通过实施优化官网布局、修复漏点、加强用水监管等节水措施以整改院区用水问题,观察水平衡测试技术对医院用水的改善成效。结果:该医院存在用水量不均匀、管网布局不合理、多处漏点等问题,水资源浪费严重。经2023年整改措施实施后,院区节水效果显著。结论:水平衡测试的应用将明显改善水资源浪费等问题,有助于医院用水精细化管理。

空间科学卫星对天覆盖三维可视化

为了将空间科学卫星对天观测情况进行可视化表达,首先构建天球并分别采用经纬网格和HEALPix编码的方式对天球进行剖分编码,然后提出一种剖分-映射的三维天球可视化表达方法。该方法根据编码号采用纹理坐标映射的方式绘制卫星对天球的观测效果,可以根据不同的编码层级产生不同大小的纹理,自适应地绘制各个编码层级的天球覆盖情况,在不增加顶点数目的条件下实时表达卫星对天观测的可视化效果。最后,以硬X射线卫星的仿真数据和2015年12月发射的暗物质卫星的实际运行数据为例,分析了所提出的方法在空间科学卫星实际探测中的应用。

影响树脂薄片砂轮使用性能的因素及切割试验方法

本文分析了影响树脂薄片砂轮使用性能的因素；作者通过大量切割试验，提出了切割试验方法及质量判别方法。

多航天器协同探测星簇构型探测效能的评价方法

为定量评估不同星簇构型设计的探测效能以进行各航天器的轨道设计,基于空间四面体构型的体张量定义,分析现有空间四面体构型的评价参量,并采用将空间五航天器构型分解为"五个四面体"和"主四面体加第五点问题"这两种方法定量评价空间五点协同探测星簇构型的探测效能。最后利用项目组已有的五个航天器在一个轨道周期内的模拟轨道数据对所提出的方法进行仿真,结果表明所提出的方法可以较好地评价空间五点构型的探测效能。

薄片砂轮动态抗折强度测定仪的研制

薄片砂轮动态抗折强度测定仪采用智能控制 ,自动完成检测的整个过程 。

JS系列砂轮回转试验机的使用与维护

介绍了JS系列回转机的工作原理和性能特点。根据该系列设备生产、调试、使用以及使用厂家反馈的信息等实际情况 ,较系统的介绍了该系列设备正确使用与维护的方法以及在使用过程中应注意的问题 ;通过实践证明

冻融循环及硫酸盐侵蚀双因素下面板混凝土耐久性研究

冻融循环与硫酸盐侵蚀是影响面板混凝土耐久性的两个主要因素。研究了水灰比为0.45、0.42、0.38的面板混凝土在5.0%(质量分数)硫酸钠溶液中单一冻融循环、单一硫酸盐侵蚀及冻融循环及硫酸盐侵蚀交替试验下面板混凝土的质量损失率及相对动弹模量变化规律和特点。结果表明:水灰比越小,面板混凝土的抗冻性及抗硫酸盐侵蚀能力越强。冻融破坏与硫酸盐侵蚀双因素作用不是简单的相互叠加的效应,而是超叠加效应,这两种破坏是相互促进,相互影响。本文的研究方法及成果可以为面板混凝土耐久性研究提供重要的参考依据。

基于坐标系转换与QTM编码的天球面探测覆盖栅格化分析方法研究

提出一种基于坐标系转换与QTM编码的天球面探测覆盖栅格化分析方法,并对其计算精度和效率进行了实验分析,相比传统算法和经纬网格编码方法,该方法具有明显的效率和精度优势,能够满足以天球面为探测目标的空间科学卫星有效载荷探测覆盖分析和任务规划的需要.

空间物理过程时空协同探测的覆盖分析方法研究

针对空间物理过程时空协同探测任务的定量化探测覆盖分析需求,在采用时空相关函数方法描述和分析空间物理时空过程的基础上,提出一种基于θ-t_R覆盖图的探测覆盖分析方法.通过分析不同设计方案在一定累计时间周期内的θ-t_R覆盖图,根据其覆盖范围的不同选择所需要的设计方案.采用该方法对两条共轨道面椭圆轨道的时空协同探测过程进行了定量的覆盖分析,验证了该方法的有效性.

基于ABAQUS的面板砂砾石坝三维动力有限元分析

建立了新的有限元分析方法,为准确合理地进行面板砂砾石石坝的三维动力有限元分析提供参考。在对砂砾石料的动力本构模型及其分析方法进行分析与选择的基础上,利用ABAQUS软件实现砂砾石的动力等效线性粘弹性模型,对一座已建成的高面板砂砾石坝进行了地震响应分析,重点分析大坝的反应加速度、动位移和残余变形等动力反应情况。结果表明:坝体在地震作用下的响应不强烈,但在顺河向地震作用下坝顶出现鞭梢效应,需采取相应的抗震工程措施。

建筑施工安全生产标准化现状及策略研究

在当前的城市化建设期间,全面推动建筑工程质量提升,有效促进建筑施工企业实现更上一层楼的发展是非常必要的举措。为了使建筑施工工作顺利进行,全面优化施工安全生产标准,有效提高安全管理落实效率势在必行。鉴于此,文章从建筑施工安全的生产标准化内容入手进行分析,根据现阶段的施工安全标准化建设现状,对管理工作的具体优化策略加以研究,结合具体的标准化落实问题,提出行之有效的生产标准化实践优化建议。

湿化及流变对不同软岩料利用范围面板坝应力变形的影响

为研究不同软岩料分区范围下湿化及流变特性对面板堆石坝的应力及变形影响。查找、对比软岩料的湿化及流变模型,分析和研究已有的软岩料湿化及流变特性的有限元实现方法。以某面板堆石坝为例,按软岩料的不同填筑范围制定两种计算方案,分别进行大坝的三维有限元应力变形计算,然后通过对比分析两种计算方案的计算结果,系统总结软岩料不同填筑范围对面板堆石坝应力变形的影响规律。结果表明:随着软岩料利用范围的扩大,坝体的流变范围也随之扩大,相应的垂直位移、水平位移位移及面板的挠度也随之增大。因此,在实际面板砂砾石坝工程设计中,进行软岩料的扩大利用时需要合理的制定软岩料填筑范围。

高水头气动盾形闸门系统整体有限元仿真分析

气动盾形闸门是综合传统钢闸门及橡胶坝优点的一种新型闸门,在我国正逐步得到广泛的应用,但我国针对高水头的气动盾形闸门系统的研究相对较少,尚未形成完整的理论体系。本文以旺起镇6×20 m的高水头气动盾形闸门系统为典型案例,建立钢门板-气袋-主锚栓-水工混凝土基础的整体有限元模型,对门体结构强度、气袋受力(安全)、主锚栓应力状态、水工基础进行有限元计算,研究分析高水头气动盾形闸门系统的应力变形分布情况,为今后高水头气动盾形闸门系统的优化设计和定性设计提供必要且可靠的理论支撑。

流变对面板砂砾石坝应力变形的影响研究

为研究砂砾石料流变对面板砂砾石坝应力变形的影响规律,在对砂砾石料的流变机理及其分析方法进行分析与选择的基础上,以某高面板砂砾石坝为例,运用三维有限元法,按不考虑砂砾石料流变效应和考虑砂砾石流变效应两种计算方案,分别进行其应力变形的三维有限元计算,然后通过对计算方案所获计算结果的对比分析,系统总结砂砾石料流变对面板砂砾石坝应力变形的影响规律。结果表明:砂砾石料流变使得坝体的应力变形呈现逐渐增大的趋势;流变对于坝体向上游水平位移的影响最大,对坝体向下游水平位移和坝体竖向位移的影响次之,对面板挠度和面板顺坡向应力的影响则相对较小。因此,在实际面板砂砾石坝工程设计中,考虑砂砾石料的流变效应是十分必要的。

南秦庄村乡村振兴之路的探索与实践

目前,乡村旅游在乡村发展中占据着越来越重要的地位,以河南省新乡市南秦庄村的乡村旅游发展为模本,通过访谈了解南秦庄村旅游发展概况,结合当地实际情况,探索乡村旅游和休闲农业的发展新模式,走出一条适合南秦庄村的乡村振兴之路。