正交并联六轴力传感器耦合误差测量模型及实验分析

为解决并联六轴力传感器量程提升受限问题,设计了一种正交构型并联六轴力传感器。正交并联六轴力传感器是基于并联六轴力传感器的一种构型上的改进,具有承载能力强、解耦性能良好的优势,但同时该力传感器的耦合误差输出具有自身的特点。考虑该力传感器测量分支间摩擦以及正交结构自身特点引起的耦合误差输出,建立了正交并联六轴力传感器耦合误差测量模型。基于所建立的测量模型,通过数值算例分析探讨了传感器设计参数与两种耦合误差输出之间的影响关系,据此研制了一种正交并联六轴力传感器。最后对传感器样机进行了实验,得到其误差分布及检验测量精度。实验所得传感器各维力/力矩在各方向误差分别为0.43%/0.31%,0.18%/0.68%,0.80%/1.28%。

机械解耦自标定并联六维力传感器设计及仿真

针对传统多维力传感器研制后均需繁冗的加载标定这一现状,提出了多维力传感器"自标定"设计理念,通过钢球滚动机械解耦,设计了一种弱耦合全压向力自标定正交并联六维力传感器结构。论证了该六维力传感器的滚动解耦原理,分析了其自标定原理。基于螺旋理论建立了该六维力传感器理想数学模型,计算得到其一阶静力影响系数矩阵。考虑分支弹性变形,基于高次超静定结构力学求解原理,对该六维力传感器进行了受力分析与仿真计算,结合数值算例论证了其自标定特性,从而为该新型六维力传感器的研制奠定基础。

新型过约束正交并联六维力传感器测量模型与静态标定试验

面向航空航天领域对重载大吨位多维测力传感器的急需,通过引入冗余测力分支,提出一种适用于重载测力场合的新型过约束正交并联六维力传感器结构,在提高传感器结构刚度和承载能力的同时有效抑制了关节摩擦对多维力传感器测量精度的影响。基于螺旋理论,推导得到了该并联传感器一阶静力影响系数矩阵,建立理想状态下该新型过约束正交并联六维力传感器测量数学模型。考虑各测量分支的初始预紧力与刚度,基于传感器静力平衡方程与补充建立的位移协调方程,推导建立考虑初始预紧力与分支刚度因素下该新型过约束正交并联六维力传感器测量数学模型。在此基础上,设计并研制该新型过约束正交并联六维力传感器样机,搭建传感器加载标定与信号采集及处理试验系统,对新型过约束正交并联六维力传感器进行了加载标定试验。根据试验结果计算了传感器测量误差矩阵,分析得到了传感器测量精度,从而为重载过约束并联六维力传感器的开发与应用提供了参考。

魏家峁煤矿区深孔台阶剥离爆破施工岩体可爆性分析

了解和掌握岩体可爆性分级是确定合理爆破参数和提高工程效率的重要依据。结合魏家峁矿区台阶爆破开挖实际,在现场调查、取样基础上,根据矿区工程地质资料得到岩样的普氏系数和抗拉强度。采用蜡封法密度试验和岩石声波试验对已揭露台阶面岩样的岩石密度、声波波速进行了测试分析。依据获取的四个指标,基于加权聚类分析原理对矿区岩体可爆性进行了研究。研究表明:魏家峁矿区剥离层岩石有粗砂岩、中砂岩、细砂岩、砂砾岩和泥砂岩等。试验得到的五种岩石密度中,泥砂岩密度最大,为2.75 g/cm^(3);粗砂岩密度最小,为2.01 g/cm^(3),砂砾岩、细砂岩、中砂岩密度位于泥砂岩和粗砂岩之间。在声波试验得到的平盘所对应岩样的声波波速中1064平盘的岩石纵波波速最大,为2.615 km/s,1096平盘的岩石纵波波速最小,为2.029 km/s。根据所取岩样对应的平盘分布状况,魏家峁矿区剥离岩体的可爆性从1112平盘至1064平盘自上而下逐渐变差,其中1112平盘主要是砂砾岩,可爆性为中等难爆;1096平盘以粗砂岩为主,可爆性为易爆;1080平盘是中砂岩,可爆性为中等难爆;1064平盘主要岩性为细砂岩,可爆性为难爆。

力传感器校准精度模拟与实验分析

考虑力传感器实际使用条件与出厂检定条件的差异性,为准确校准并正确使用力传感器,文中根据力传感器的结构和工作原理,结合其实际使用工况,通过三维建模和CAE模拟,分别分析了力传感器安装预紧力、连接件结构、安装底座硬度对力传感器输出信号的影响。在此基础上,为验证数值模拟的正确性,用力标准机对力传感器进行校准实验,结合模拟及其校准实验结果,研究上述不同工况对力传感器各性能指标的影响。

基于iSCSI协议的调度算法性能比较

由于iSCSI协议对于网络的低层没有特别的定义,而各种队列调度算法因其设计目的不同所以在各种特性上表现迥异.文中以仿真的方式,对基于iSCSI数据流的不同队列调度算法进行了性能评估.主要应用网络仿真软件ns-2建立模型和仿真场景,以相同的网络环境,应用Drop Tail、FQ、WFQ和SRR等算法作大量的反复仿真,对所得数据进行统计分析,得到以时延、时延抖动、速率、速率抖动为指标的性能参数.分析比较这些参数的结果,可为iSCSI的其他应用及研究提供参考.

全自动双驱传送异型管切粒机设计与实现

为解决传统塑料线材裁切机只能裁切形状规则的物料,及长度精度差和生产效率低等问题,设计了一种可用于定长定位切割直径在轴向成规律性变化的空心异型高分子管切粒机。切粒机由传送裁切系统和收料系统组成。采用多通道送料,提高了生产效率;双辊驱动机构和挡板定位结构保证了裁切长度和位置精度;收料系统可自动收集裁切后的颗粒。样机测试结果表明,所设计的切粒机裁切精度高,颗粒长度误差<1%,切口质量好;生产效率高,每小时大于18000粒,满足了产品精度和生产效率要求。

老旧小区综合改造施工现场消防安全解析

老旧小区改造工作将因住户不迁出居住场所及施工中出现的断水、断电、断气等改造过程,产生临时电气线路使用、液化石油气罐入户、生活用火等问题,具有现实火灾危险性。针对老旧小区改造工程施工现场消防安全隐患,从施工现场管理、规章制度落实、消防安全技术措施、消防产品质量监督、宣传培训等方面提出了消防安全管理对策。

论地震的“发震时段”

用地震电磁波法作临震预报，发现地震的发震时间是有规律性的．仪器记录到的辽南发生的地方震和有些大地震，就是在预测的＂发震时段＂里发生的。

浅析医院的财务管理

财务管理作为医院经济管理工作的核心,是反映医院管理水平的重要指标,也是保证医院各项活动有效运行的重要条件,更是提高医院市场竞争力的重要前提。本文概述医院财务管理的内容和存在的问题,分析了强化医院财务管理的有效措施。

超大容积薄壁砼结构三连体储煤仓拆除爆破

为了顺利完成复杂环境中,10万t级超大容积薄壁砼结构三连体储煤仓的拆除爆破工程,对可能采用的拆除爆破方案进行对比分析后,确定采用三座主体结构均开设相同的正梯形爆破切口,主体结构间采用毫秒延时,整体定向倾倒的爆破方案。然后根据爆破方案设计了爆破切口参数,确定了预处理部位及处理方式和主要安全技术措施。起爆后,三连体超大容积储煤仓按照预定方向应声倒地,整个构筑物解体充分,周围设施无任何损伤,获得圆满成功。此项超大容积三连体储煤仓爆破拆除实例,可为同类爆破工程提供可借鉴的经验。

新时代勘察设计企业分支机构管理策略研究

当前,国内工程勘察设计行业已经进入成熟期,勘察设计企业必须通过开拓新的区域市场来实现自身的增长,应对激烈的市场竞争。通过设立分公司、办事处、技术中心等分支机构(以下统称“分支机构”)进行区域市场开发,成为众多工程勘察设计企业的共同选择。

露天矿山开采技术的应用研究

现阶段,我国经济发展与矿产资源息息相关。通过对露天矿山开采技术的研究,有助于进一步优化选择生产技术,为工业生产与经济建设奠定基础。在开采生产中,采矿技术和施工安全管理都是非常重要的,它不仅保证矿山企业的平稳发展,也是工业企业生产稳定的重要来源。它可以有效地提高矿产资源的利用效率和质量。与此同时,对建筑工地的安全管理也进行了持续的强化,健全了各种管理制度,提升了员工的意识和专业能力;让它在实际的采矿生产过程中持续地发挥自己的作用,根据规范来开展采矿工作,为采矿企业的发展奠定良好的基础。

工程爆破技术在矿山开采中的应用分析

在矿山生产过程中,工程爆破具有无可替代的作用,它的应用对中国矿业的发展起到了很大的促进作用。目前中国采矿行业还存在着很多问题,要使其长久地推进采矿行业的发展,就需要不断地进行技术创新与发展。工程爆破是采矿工作中常使用的一种工艺,但是在今后的工作中,仍需要对其进行进一步的完善与创新,从而促进中国采矿工业的发展。

露天矿山爆破抑尘技术的应用研究

露天矿爆破产生的大量烟尘,采用水雾降尘技术,可以实现环境友好的爆破。本发明是一种采用国内最先进的防爆抑尘车,它是利用它的高压燃气,在很短的时间内,把水变成雾状,从而形成一层水雾膜。通过增大爆炸区内的水粒浓度,通过液桥作用将尘粒积聚起来,降低了爆炸粉尘向大气的散布。通过对多用途抑尘车的摆放位置、喷洒角度和多部爆炸抑尘车的布置进行了优化设计,达到了最佳的采场水雾抑尘效果。

文化非遗生态:大水之中的大鱼

所谓“大水之中必有大鱼”，文化非遗行业就是这样，不论是宏观的中华传统文化还是具体的非物质文化遗产项目，本来就是包罗万象的，我们无需自我设限。文化行业的性质也决定了其的发展空间不会有天花板。但是没有形成一致的认识，因此有必要给“文化非遗”这个概念进行诠释。