基于被动视觉的三维重建技术研究进展

基于被动视觉的三维重建技术方法多样、应用广泛。按照不同的分类方法,对基于被动视觉的三维重建技术研究进展进行了分析总结。首先,根据采集装置的数量进行分类,介绍了基于单目视觉、双目视觉和多目视觉的三维重建技术,并对各种方法的优缺点进行比较。其次,根据不同应用方法进行分类,对运动恢复结构法和深度学习法的研究进展进行了阐述。最后,对基于被动视觉的三维重建方法进行了综合对比分析,并对三维重建的应用和发展进行了展望。