基于SURF和轨迹滤波的旋转视频稳像算法

现有电子稳像技术主要以平移稳像为主,而对同时存在大角度旋转和抖动的视频稳像能力较差,针对该问题提出一种基于SURF和轨迹滤波的旋转视频稳像算法。首先,采用SURF特征点匹配算法获得相邻2帧匹配的特征点,使用双向最邻近距离比值法剔除误匹配点,利用相似变换模型和RANSAC算法,得到高精度的旋转角度并对当前帧进行反向旋转,从而消除视频旋转。然后,使用KLT特征点跟踪算法生成视频的特征点轨迹。最后,采用Kalman滤波和B样条曲线拟合相结合的方法进行稳像处理,进而得到不旋转且稳定的视频。实验结果表明,该算法适合任何角度旋转的视频,消旋精度达到0.02°,且能够有效地消除视频抖动,对于分辨率低,同时存在运动模糊的视频也有较强的鲁棒性。

颈椎操联合推拿治疗青少年颈椎病33例临床观察

目的观察颈椎操联合推拿治疗青少年颈椎病的临床疗效。方法将65例青少年颈椎病患者随机分为2组,对照组32例予推拿治疗,治疗组33例在对照组推拿基础上联合颈椎操。治疗14 d后观察2组临床疗效,比较治疗前后视觉模拟评分(VAS评分)、临床症状评分。结果治疗组总有效率93.94%,对照组总有效率71.88%,2组总有效率比较差异有统计学意义(P<0.05),治疗组临床疗效优于对照组。2组治疗后VAS评分、临床症状评分均较本组治疗前降低(P<0.05),且治疗组降低更明显(P<0.05)。结论颈椎操联合推拿治疗青少年颈椎病,疗效肯定,操作简便,值得推广应用。

大剂量灯盏细辛注射液硬膜外腔灌注治疗椎动脉型颈椎病的临床研究

目的观察大剂量灯盏细辛注射液硬膜外腔灌注治疗椎动脉型颈椎病的临床效果。方法以2005年1月～2006年12月椎动脉型颈椎病120例为研究对象,观察和记录大剂量灯盏细辛注射液硬膜外腔灌注治疗前后临床主要自觉症状的模拟评分,评定治疗效果。结果大剂量灯盏细辛注射液硬膜外腔灌注结束时即刻开始观察,治疗后所有临床主要自觉症状的模拟评分较治疗前皆显著降低(P<0.01);与治疗前比较,各观察阶段的疗效皆有显著性差异。结论大剂量灯盏细辛注射液硬膜外腔灌注治疗椎动脉型颈椎病有令人满意的的疗效。

CT引导下经皮激光椎间盘减压术治疗颈椎病的临床应用研究

目的研究和探讨CT引导下经皮激光椎间盘减压术治疗颈椎病的临床应用。方法对2005年5月至2007年10月,CT引导下经皮激光椎间盘减压术治疗颈椎病31例,进行回顾性分析。结果总有效率93.6%,优良率74.2%,无效1例,无一例发生并发症。此外,穿刺失败1例。结论CT引导下经皮激光椎间盘减压术治疗颈椎病,具有侵入性小,安全有效,病人恢复快,尤其是操作医生不受放射线侵害等优点。但操作技术上还有待改进。

CT引导下经皮激光椎间盘减压术治疗颈椎病的临床研究

目的探讨CT引导下经皮激光椎间盘减压术治疗颈椎病的临床应用。方法回顾性分析2005年5月-2007年10月应用CT引导下经皮激光椎间盘减压术治疗颈椎病32例的临床资料。结果总有效率93.55%（29/31）,优良率74.19%（23/31）,无效1例,无并发症发生。此外,穿刺失败1例。结论CT引导下经皮激光椎间盘减压术治疗颈椎病,具有侵入小、安全有效、恢复快、操作医生不受放射线侵害等优点。由于这一操作不是在动态影像学下操作,具有一定的难度。操作技术尚须改进。

生命尽头的换位思考

同理心是人与人相处的关键,尤其在临床末期患者的安宁疗护中,学会换位思考对于更好地照护患者和抚慰家属至关重要。同理心,顾名思义,就是要设身处地地站在他人的立场上想人所想,将心比心地理解他人,但在临床工作中却是知之多、行之少,即使是经验丰富的医生也要不断地实践和总结换位思考的运用,才能掌握其精髓。

1例脊髓电刺激治疗[母]趾外伤后复杂区域疼痛综合征的长期随访

复杂区域疼痛综合征(complex regional pain syndrome,CRPS)是一种具有复杂病理生理学机制的慢性神经病理性疾病[1]。CRPS的全球发病率尚不清楚,据报道[2],荷兰每年的发病率约为26.2/10万,女性患病的风险是男性的3倍。CRPS通常有两种临床类型:CRPSⅠ型,早期被称为反射性交感性肌萎缩(reflex sympathetic dystrophy,RSD),通常没有神经损伤的证据;CRPSⅡ型,早期被称为灼性神经痛,通常存在神经损伤的证据[2]。这两种类型都有相似的症状,包括持续性疼痛,感觉、血管舒缩、发汗、运动和肌肉骨骼营养代谢功能异常,这些构成了CRPS的布达佩斯诊断标准[3]。合并症在CRPS中很常见,有研究[4-5]表明,CRPS会显著降低生活质量。

脊髓电刺激治疗足踝部复杂区域疼痛综合征

复杂区域疼痛综合征是一组以慢性区域性自发性疼痛为主要表现的综合征,常继发于关节、骨骼、皮肤和肌肉等组织损伤之后,上肢较下肢更易受累,发生在足踝部者较少见,常常被漏诊、误诊、过度或延误治疗。针对复杂区域疼痛综合征的治疗方案很多,包括多种物理疗法、心理疗法、药物疗法、交感神经阻滞治疗以及外科交感神经切除手术等,目前,尚无经过验证的准确有效的治疗方法。本文综述了脊髓电刺激这种可用于治疗足踝部复杂区域疼痛综合征常规方法失败的侵入性方法,从治疗机制、临床效果、并发症以及应用注意事项等多角度阐述其微创、可逆、可调、不造成永久性神经功能缺失或损伤的特点。脊髓电刺激可有效改善临床症状,提高患者生活质量,是足踝部复杂区域疼痛综合征治疗的理想选择。

脊髓电刺激治疗趾外伤后复杂区域疼痛综合征Ⅱ型一例报告

复杂区域性疼痛综合征(complex regional pain syndrome,CRPS)常发生在骨折和外科手术后,是骨科临床常见的并发症,一旦发生,处理较困难。该病是以肢体疼痛为主要症状,继发于组织损伤之后,关节、骨骼、皮肤和肌肉等组织均可涉及,且与血管运动因素有关的综合征。

不同阻滞方法治疗阴部神经痛的疗效与安全性分析

目的探讨CT引导下经第三骶后孔置管阴部神经阻滞治疗阴部神经痛(PN)的有效性和安全性。方法回顾性分析2020年1月至2023年4月在清华大学附属北京清华长庚医院疼痛科治疗的222例PN患者,根据患者治疗方法分为两组:经第三骶后孔置管阴部神经阻滞(观察组,n=101)和超声引导下阴部神经阻滞(对照组,n=121)。主要观察指标为术后90 d疼痛缓解率,次要观察指标为治疗后1、7、14、30、90 d疼痛视觉模拟评分(VAS)、术后曲马多使用率、焦虑自评量表(SAS)评分和不良反应的发生率。采用二元logistic回归分析治疗后90 d疼痛缓解影响因素。结果观察组男34例,女67例,年龄(49.8±16.0)岁;对照组男38例,女83例,年龄(43.7±14.0)岁;观察组患者术后90 d疼痛缓解率为38.6%(39/101),高于对照组患者的24.0%(29/121)(P=0.018)。观察组与对照组治疗后VAS评分均呈现时间与组别的交互效应(均P<0.05)。组内比较,两组患者治疗后1、7、14、30、90 d的VAS评分均低于治疗前(均P<0.05);组间比较,观察组患者术后1、7、14、30、90 d的VAS评分与对照组相比差异均无统计学意义(均P>0.05)。观察组患者术后90 d的SAS评分为(51.5±6.2)分,低于对照组的(53.4±5.8)分(P=0.022)。两组患者术后曲马多使用率和不良反应发生率差异均无统计学意义(均P>0.05)。经第三骶后孔置管阴部神经阻滞是PN患者术后90 d疼痛缓解的保护因素(OR=1.92,95%CI:1.05~3.48,P=0.033)。结论经第三骶后孔置管阴部神经阻滞是一种安全、有效的微创治疗方式,具有更高的术后90 d疼痛缓解率,不增加术后补救镇痛药物的使用率和不良反应的发生率。

基于深度学习算法的真人变声设备的设计与实现

随着技术的进步和发展,儿童玩具、卡通玩偶等行业会在一些中高端产品中预置角色发音等功能,增强产品卖点和互动性。采用方法一般是通过预先录音或通过TTS合成指定发音人。这样的产品设计虽然在一定层度上能满足市场的需求,但存在灵活性差,可玩性差等不足。本设计是基于深度学习的智能声音转换算法,在一个低成本的国产ARM主控芯片上,通过少量的外围器件等附属电路,完成一个能够将任何人的声音实时转换成所需的任何目标发音人声音功能(any2any)的电子变声模块。该技术和软硬件模块可以应用在偶像卡通玩具、变声领结玩具、直播逗乐、声讯服务、服务热线等场景。

腹针联合悬吊训练治疗非特异性腰痛的临床效果

目的评价腹针联合悬吊训练治疗非特异性腰痛(NLBP)的临床疗效。方法收集2019年1月至2019年12月就诊于河北医科大学第一医院康复科门诊的NLBP患者80例,年龄18~60岁,性别不限,采用随机数字表法随机分为联合组和悬吊组,每组40例。悬吊组在健康宣教的基础上采用悬吊训练的治疗方法,联合组在悬吊组治疗基础上联合腹针治疗,疗程均为4周。比较两组患者治疗前和治疗结束时疼痛视觉模拟评分(VAS)、Oswestry腰痛功能障碍指数(ODI)及治疗结束后3个月时的疗效与复发率。观察并记录两组患者治疗及随访期间的不良反应。结果两组患者一般资料差异均无统计学意义(P均>0.05)。治疗结束时联合组VAS、ODI评分及治疗结束后3个月时的复发率分别为(2.6±0.8)分、(17.2±2.6)分和10.0%(4/40例),悬吊组分别为(3.9±0.9)分、(19.3±3.2)分和27.5%(11/40例)。两组患者治疗结束时的VAS和ODI评分均较治疗前明显降低,联合组VAS、ODI评分及复发率均明显低于悬吊训练组(P均<0.05)。治疗结束时及治疗结束后3个月时两组患者VAS 0~3分的例数均较治疗前明显增加,联合组均明显高于悬吊组(P均<0.05)。两组患者治疗及随访期间未见晕针、断针、针孔感染等不良反应发生。结论悬吊训练及腹针联合悬吊训练均能改善NLBP患者的疼痛症状及功能障碍,但腹针联合悬吊训练疗效更佳,复发率降低,疗效稳定。

腰神经后支脉冲射频联合康复训练治疗非特异性下腰痛的疗效

目的评价腰神经后支脉冲射频联合康复训练治疗非特异性下腰痛的疗效。方法收集2019年1月至2019年12月就诊于清华大学附属北京清华长庚医院疼痛科门诊的非特异性下腰痛患者80例,性别不限,年龄≥18岁,按随机数字表法分为射频康复组和康复训练组,每组40例。康复训练组患者在基础治疗的基础上采用康复训练治疗,射频康复组患者在康复训练组治疗的基础上于康复训练前行1次腰神经后支脉冲射频治疗;两组患者疗程均为4周。比较两组患者治疗前与治疗结束时(治疗4周)的视觉模拟评分(VAS)、Oswestry腰痛功能障碍指数(ODI)及日本骨科协会(JOA)评分,以及治疗结束后6、12周时VAS评分变化情况。结果治疗前,两组患者一般资料和VAS、ODI及JOA评分差异均无统计学意义(P均>0.05)。治疗结束时,射频康复组患者VAS、ODI及JOA评分分别为(2.9±0.6)、(16.85±4.75)、(19.63±4.24)分,康复训练组分别为(4.3±0.7)、(19.06±3.89)、(17.13±5.02)分;射频康复组VAS、ODI明显低于康复训练组,JOA明显高于康复训练组(P均<0.05)。随访结果显示,射频康复组在治疗结束后6、12周时其VAS评分明显低于康复训练组,差异均具有统计学意义(P均<0.05)。结论腰神经后支脉冲射频联合康复训练治疗非特异性下腰痛能明显改善患者的临床症状和功能障碍。

超声引导下腋神经阻滞治疗四边孔综合征患者的可行性

目的评价超声引导下腋神经阻滞治疗四边孔综合征(QSS)患者的可行性。方法收集2020年12月至2021年8月在厦门长庚医院疼痛科及北京清华长庚医院疼痛科门诊就诊的QSS患者60例,年龄18~75岁,性别不限,单侧发病。采用随机数字表法,将其随机分为神经阻滞组和电疗组,每组30例。电疗组采用常规药物治疗及物理治疗,神经阻滞组在电疗组治疗基础上增加超声引导下腋神经阻滞治疗(0.5%利多卡因+1 mg/ml醋酸曲安奈德注射液1 ml,共20 ml),1次/周,疗程2周。治疗结束后2周,评价两组患者视觉模拟评分(VAS)、Constant-Murley肩关节功能评分(CMS)及不良反应情况。结果治疗结束后2周,神经阻滞组患者VAS评分明显低于电疗组[(2.3±1.8)分比(3.5±2.4)分,t=-2.14,P=0.037];神经阻滞组患者CMS(疼痛、日常生活活动水平、关节活动度及肌力)各子项及总分均明显高于电疗组(P均<0.05)。且两组均未见不良反应。结论超声引导下腋神经阻滞治疗可以优化常规物理疗法对QSS患者的治疗效果,且未增加不良反应。

生命尽头的换位思考

生活中,同理心是人与人相处的关键。尤其在临终患者末期安宁照护中,学会换位思考,对于更好地照护患者和抚慰家属至关重要。同理心,顾名思义,就是要设身处地地站在他人的立场上想人所想,将心比心地理解他人。但在临床工作中却是知之多、行之少,即便经验丰富的医师,也要不断地实践和总结换位思考的运用,才能掌握其精髓。路桂军医生在实践换位思考中,给自己办了一场“葬礼”。

心愿

初见恒恒,是在我周一上午的门诊,恒恒父亲先进来,刚落座,尚未开口,眼睛已经湿润。“我的孩子5岁,3个月前发现左眼内斜视,医院诊断脑干肿瘤-四级脑胶质瘤。病后随着肿瘤的进展,从活泼可爱日益变得表述困难、暴躁易怒……孩子在长庚医院出生的,我想让他在长庚走。”