双工业机器人可移动底座协同控制研究

工业机器人广泛应用于自动上料、搬运等作业。工业机器人存在工作空间有限等特征,通过工业机器人第七轴驱动工业机器人底座移动扩展了工作空间。采用西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)变频器实现工业机器人底座沿着双轨槽钢在多个仓位间移动,研究双工业机器人可移动底座控制策略,实现多工位自动上料,满足生产需求,极大地提高效率。该系统在包装材料的铸膜塑料袋生产配方工艺调整及优化中有很好的应用价值。

基于双目视觉的动态目标定位与抓取研究

聚焦3D视觉技术中的双目视觉在工业应用中的潜力,通过深入分析双目视觉原理,结合摄像机标定和立体匹配技术,实现对动态目标的三维坐标和姿态信息的精确获取。基于这一成果,设计基于双目视觉的工业机器人自动上料系统,通过目标识别定位与抓取实验验证了系统的有效性。