无线传感器网络中基于时间窗的无人机数据收集方案

无线传感器网络中节点具有休眠-活跃交替机制,为确保无人机在各个节点活跃期内完成数据收集任务,提出一种基于时间窗的数据收集方案。该方案通过联合优化无人机飞行轨迹和传输调度,降低无人机和传感节点的总能耗。由于该问题是一个混合整数非凸问题,为了有效对其进行求解,将传输调度连续化,将混合整数非凸问题转化为连续非凸问题;通过引入两个松弛变量,将问题转化为凸问题,并利用连续凸逼近方法求解出次优解。仿真结果表明,所提方案具有较快收敛速度,能够保证在完成数据收集任务的前提下,降低无人机和传感节点的总能耗。