快速陀螺罗盘的最优控制

针对摆式陀螺快速寻北问题给出了一种控制方法。通过测定陀螺摆的角运动速度和位置,适时过阻尼控制陀螺摆运动,使陀螺摆快速停于子午面,实现寻北快速性。