数控机床编程技术及对刀操作中的几个问题

从数控编程到加工涉及了许多有密切联系的技术问题,深刻理解数控程序与加工之间的联系,成为掌握数控编程与操作的关键。有鉴于此,本文对数控编程中必然涉及的几个问题进行分析,给出了指导性原则。介绍了建立工件坐标系的方法及与之相应的对刀方法所依据的原理。完整地论述了数控程序与操作之间的内在联系。

利用特征列方法求解并联机构位置正解

提出一种并联机构位置正解的方法。采用吴文俊的数学机械化方法对具有一般尺度参数的3-RPS并联机构位置方程进行消元,计算出与机构约束方程具有相同零点的特征列,从而得到只含一个未知数的代数方程,通过零点分解求得机构全部位置解。计算过程采用了机械化程序,具有通用性。

6—SPS台体型并联机器人位姿正解的研究

从并联机器人的约束方程出发,通过引入中间变量和数学处理,得到以动平台姿态角为未知数的3维方程,结合方向余弦矩阵的特点,降低了方程的非线性程度。在最后的实例中,介绍了同伦算法的思想,采用Li-yorke提出的预估校正法跟踪同伦曲线,求得并联机器人正解方程的一批零点。

用切线逼近非圆曲线的节点计算及图形检查

介绍一种用切线逼近非圆曲线节点坐标计算的等误差法,结合实例,借助M ATLAB数学软件,绘制出刀具轨迹的仿真图。

3-RPS并联机构奇异位形研究

分析了3-RPS并联机构在奇异位形时上动平台微分运动与结构约束的关系,得到了机构奇异位形显格式的判别方程。在给定机构运动学参数后,借助MATLAB数学软件,绘制出关于机构独立位形参数的奇异曲面,得到奇异位形与机构独立位形参数的变化规律。

3-RPS并联机构奇异位形及工作空间研究

提出一种求解并联机构无奇异位形工作空间的方法。通过分析3-RPS并联机构在奇异位形时动平台的微分运动与结构约束及关节约束的关系,得到机构奇异位形判别方程和奇异位形曲面方程。探索了工作空间边界,综合分析了机构奇异位形与工作空间的关系。合理选择机构结构参数和关节变化范围,得到了无奇异位形的工作空间。

球面三自由度并联机构位姿正解的研究

利用球面上大圆弧与四元数的对应关系及四元数形式表示的旋转变换 ,借助Matlab数学软件 ,推导出球面三自由度并联机构的位姿正解方程。在最后的实例中 ,介绍了同伦算法的思想 ,采用预估校正法依次跟踪同伦曲线 。

数控机床编程与操作的关键问题

研究了数控编程与加工必然遇到的几个问题的处理方法。利用对比的方法,论述了采用工件坐标系规划刀具运动轨迹和编制加工程序的直观性与方便性。根据工件坐标系向机床坐标系的坐标变换过程,说明对刀操作的作用和原理。通过对以上问题的研究,深刻地揭示出从数控编程到加工各环节的内在联系。

基于结式消去法的并联机构位置解析

目的并联机构位置解析的核心问题是求解一组非线性方程组,为此提出一种消去法使并联机构位置方程降维,以便采用同伦方法求得位置方程全部解。方法从并联机构位置约束方程出发,采取狄克逊结式对位置正解方程进行消元,从而得到机构位置正反解封闭方程;采用同伦方法和利用MATLAB数学软件进行求解。结果利用MATLAB数学软件编制的狄克逊结式消元和同伦算法的数学机械化程序,得到Delta型并联机构位置问题的全部数学解。结论结式消去法为并联机构位置解析提供了十分有效的通用方法,而且可用于解决其他更为复杂的体系。

机床主轴电动机变压变频调速系统数字化设计

为提高机床变频调速系统的动、静态性能,并简化产生SPWM波形的软件和硬件,采用电机专用16位微机控制器87C196MC构成数字化变频系统。利用微机的故障检测、自询问和诊断能力,完善了系统故障保护功能。实验和分析表明,主要谐波得到抑制,系统具有较高的稳定性和可靠性。

新型偏置从动件弧面凸轮机构的研究

给出了一种新型式的空间凸轮机构——偏置从动件弧面凸轮机构 ,并应用空间啮合原理及旋转变换张量法建立了新机构的凸轮廓面方程和共轭接触方程。在此基础上 ,将新机构和弧面凸轮机构进行了对比 ,提出了进一步的研究方向。

普通高中美术特长生“培育—成长—成才”教育教学探究

本文从学校的办学实际出发,探讨普通高中美术特长生的“培育—成长—成才”教育教学实践与做法,从办学理念、办学特色、构建教育教学模式、办学成果等方面作了阐述,为办好同类教育提供了实践依据。