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题名一种基于Canny算子的红外图像边缘检测算法
被引量:11
- 1
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作者
郭慧鑫
牛竹云
郭会兵
于红娟
闫建鹏
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机构
北方自动控制技术研究所
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2014年第S1期95-97,共3页
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文摘
边缘检测是图像特征提取的关键技术。传统的Canny边缘检测算法中高斯滤波方差不具备自适应性,并且不能有效滤除红外图像特有的噪声,对红外图像的边缘提取存在局限性。深入研究了Canny边缘检测算法,并分析了红外图像噪声类型,针对高斯滤波影响红外图像去噪和边缘保持效果的问题,提出了用形态学滤波代替高斯滤波的改进的Canny算法。经过仿真实验,验证了本方法的有效性。改进算法能有效提取含噪红外图像的边缘,较好地保持了红外图像的边缘强度和细节。
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关键词
CANNY算子
红外图像
形态学滤波
边缘检测
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Keywords
Canny operator,infrared image,morphological filter,edge detection
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于变结构多模型的机动目标跟踪算法
被引量:6
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作者
于红娟
牛竹云
张春涛
冯小琴
谢强
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机构
北方自动控制技术研究所
烟台北方星空科技有限公司
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第S1期36-39,共4页
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文摘
针对固定结构多模型算法在跟踪多模式机动目标存在的问题,即用少数几个模型难以匹配真实的运动情况,但增加模型个数会引起模型之间的竞争,提出了一种基于变结构的多模型算法。该算法的特点是采用匀速模型、"当前"统计模型以及转弯模型组成的模型集进行交互,通过实时更新机动频率和转弯角速度,实现了模型集的自适应。仿真结果表明,在非机动、机动转弯和直线机动情况下,该算法对目标的跟踪精度都优于固定结构多模型算法。
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关键词
变结构多模型
当前统计模型
机动频率
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Keywords
variable structure multiple model
current statiscal model
maneuvering frequency
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分类号
E92
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
E072
[军事—军队指挥学]
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题名多雷达组网信息融合系统空间配准方法研究
被引量:1
- 3
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作者
常超伟
牛竹云
谈鹏
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机构
北方自动控制技术研究所
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出处
《计算机与数字工程》
2013年第4期546-548,662,共4页
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文摘
系统误差估计是空间配准中的关键环节,在多雷达组网系统中有着十分重要的意义。分析了系统误差估计的一般模型,从非线性估计问题的角度给出了系统误差估计的一般方法,使用最小二乘配准方法对某试验中的实测数据进行了验证,结果证明了方法的正确性和有效性,可为多雷达组网空间配准中系统误差估计问题提供一定的参考。
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关键词
空间配准
系统误差
非线性估计
最小二乘法
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Keywords
space registration, system error, non-linear estimation, least squares method
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于射击过程仿真的炮兵营射击效力计算
被引量:3
- 4
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作者
雷亚丽
牛竹云
王俊丽
雷建栋
常超伟
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机构
北方自动控制技术研究所
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第3期168-171,共4页
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文摘
针对目前武器系统毁伤效能多采用近似解析计算的问题,提出了基于射击过程仿真的方法,探讨了射击过程仿真法在毁伤效能计算中的应用,为指挥人员提供单个目标毁伤概率、集群目标毁伤百分数的数学期望等重要参考数据。实例表明,该方法计算量小,运算速度快,与理论结果相比较表明该方法结果准确,可作为作战指挥人员射击效力分析的依据。
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关键词
毁伤概率
射击过程仿真
射击效力
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Keywords
damage effectiveness
impact position
damage effective
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分类号
TJ302
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名基于边际似然比的目标机动的序贯检测方法
被引量:1
- 5
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作者
刘强
许洋
牛竹云
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机构
北方自动控制技术研究所
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出处
《指挥控制与仿真》
2017年第5期54-57,共4页
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文摘
总结了两大类机动检测的统计检验方法:χ2统计量检验法和似然函数比检验法。将一种基于边际似然函数比的序贯检测方法(Sequential Marginal Likelihood Ratio Test,SMLRT)应用到目标机动检测中,利用机动假设的先验分布推导出机动似然比的近似公式。实验比较了IMM(Interacting Multiple Model,IMM)、MR(Measurement Residual,MR)、IE(Input Estimation,IE)以及SMLRT在不同机动方式下的机动检测性能,数据表明:当假设的机动加速度变量的先验分布(混合高斯分布)与实际分布较为接近时,SMLRT的机动检测性能优于其他三种检测器的性能。
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关键词
机动检测
先验分布
边际分布
似然比
序贯检测
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Keywords
maneuver detection
prior distribution
marginal distribution
likelihood ratio
sequential detection
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
E917
[军事]
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题名空军地面雷达信息综合技术
- 6
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作者
侯大伟
牛竹云
李猛
王武斌
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机构
北方自动控制技术研究所
中北大学
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第1期136-138,共3页
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文摘
空军地面雷达信息综合技术研究是以面向防空作战任务的战场信息共享支持为目标,借助先进的通信体系结构和技术体制,将各级雷达信息有机地集成起来,形成一体化的战场信息共享支撑体系,以提高我军联合指挥控制能力。
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关键词
地面雷达信息综合技术
联合指挥控制能力
空军一体化信息系统
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Keywords
ground radar information integrating technology ,ability of united command and control ,air force Integrated Information system
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分类号
TN959.73
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于三角几何的数据关联方法
- 7
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作者
谈鹏
牛竹云
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机构
北方自动控制技术研究所
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第S1期89-92,共4页
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文摘
基于JPDA中"聚"的概念和求三角形中心的思想,提出了一种新的数据关联方法,减少了数据关联的计算量、提高了数据关联的实时性,并通过与JPDA及其改进算法的比较,验证了算法的有效性。
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关键词
数据关联
联合概率数据关联
目标跟踪
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Keywords
data association,jpda,target tracking
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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