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题名小口径枪榴弹尾舵滚转角变结构控制方法
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作者
李叔洋
牛菁霖
霍鹏飞
王超
雷泷杰
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机构
西安机电信息技术研究所
西北工业大学机电学院
机电动态控制重点实验室
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第2期27-32,共6页
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文摘
针对基于尾舵修正的小口径枪榴弹在飞行时间短、气动不确定因素较多,难以建立精确模型情况下的尾舵滚转角控制问题,提出基于变结构控制的小口径枪榴弹尾舵滚转角控制方法。该方法建立了存在气动干扰条件下小口径枪榴弹尾舵滚转角运动的状态空间模型,通过选取合适的切换平面与趋近律,设计了尾舵滚转姿态变结构控制器。仿真结果表明,所设计的变结构控制器初始响应抖振较小且控制精度更高,与传统PID控制方法相比,具有响应快、对参数变化及扰动变化不灵敏、无需系统在线辨识等优点,可实现对尾舵滚转角的精准控制,有效提高了打击精度。
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关键词
枪榴弹
弹道修正
PID控制
变结构控制
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Keywords
gun grenades
ballistic correction
PID control
variable structure control
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分类号
TJ43
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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