基于六旋翼无人机的PM2.5低空测量系统

研究PM2.5低空的分布规律对大气污染综合治理提供科学依据具有重要意义.针对目前不便获取低空PM2.5分布数据的情况,开发一套用六旋翼无人机搭载设备进行低空测量的系统.该系统将空中采集的PM2.5数据与机上GPS数据进行融合,并存储到SD卡;同时通过无线将数据实时传回地面,地面站利用基于VC＋＋编写的PC数据监测软件实时监控测量情况.测量结果表明,无人机能够准确稳定的按照规划的航线进行飞行测量,采集数据高效完整.初步测量表明,在5月底在至6月初,南昌地区0 ～150 m垂直方向上PM2.5的浓度大小无明显变化.