期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
通用增能外骨骼系统平台研究
1
作者
牛雨乔
王国庆
+2 位作者
孙士涵
苑文峰
华福虎
《工业控制计算机》
2019年第12期40-42,共3页
如今,人口老龄化问题使得人们对帮助老年人或残疾人的日常生活有着迫切需求,针对此现象,提出基于推拉软轴传动的外骨骼助力机器人设计方案,从外骨骼机械系统的设计、Adams仿真软件对其正向运动轨迹相关参数的分析以及基于服务的通用计...
如今,人口老龄化问题使得人们对帮助老年人或残疾人的日常生活有着迫切需求,针对此现象,提出基于推拉软轴传动的外骨骼助力机器人设计方案,从外骨骼机械系统的设计、Adams仿真软件对其正向运动轨迹相关参数的分析以及基于服务的通用计算平台三个方面进行研究。整体采用推拉软轴传动的思路,完成了对上肢外骨骼机械臂单臂正向运动轨迹的仿真,在外骨骼系统计算平台设计方面完成了基于服务的上肢外骨骼系统分析平台的制作。研究结果证明了该平台的可行性以及机器人在行走助力上的有效性,同时对外骨骼的低成本研究具有一定的借鉴意义。
展开更多
关键词
外骨骼
增能
推拉软轴
仿真
下载PDF
职称材料
紧凑型桌面贴片机系统研究
被引量:
1
2
作者
李瑞丹
王国庆
+4 位作者
苑文峰
王明圣
陈凯
牛雨乔
胡俊杰
《工业仪表与自动化装置》
2021年第2期81-83,共3页
针对目前电子行业中许多中小型企业、高校或个人有对电路板进行小批量贴片的需求,以及市场上缺少工业化实用性设备的问题,该文提出了一种小型化低成本的桌面型贴片机。首先为桌面型贴片机设计了一种紧凑型结构,完成了视觉系统的选型;然...
针对目前电子行业中许多中小型企业、高校或个人有对电路板进行小批量贴片的需求,以及市场上缺少工业化实用性设备的问题,该文提出了一种小型化低成本的桌面型贴片机。首先为桌面型贴片机设计了一种紧凑型结构,完成了视觉系统的选型;然后提出一种上视相机的专用标定方案;最后提出并完成了基于几何外形特征的芯片校准方案,为后续紧凑型桌面贴片机的工业化和成熟化奠定基础。
展开更多
关键词
桌面型贴片机
相机标定
芯片校准
图像处理
下载PDF
职称材料
面向指挥导航的室内机器人系统研究
3
作者
吴轶凡
王国庆
+4 位作者
苑文峰
陈凯
王明圣
牛雨乔
姚鸿
《智能计算机与应用》
2020年第11期158-160,共3页
针对室内机器人的精确定位和视觉追踪等问题,本研究提出了一种面向指挥导航的室内机器人导航系统设计方案。以多核异构架构思想,设计了室内机器人的控制器。将鱼眼相机作为指挥者,放置在室内高处,对室内机器人的视觉定位与动态追踪、控...
针对室内机器人的精确定位和视觉追踪等问题,本研究提出了一种面向指挥导航的室内机器人导航系统设计方案。以多核异构架构思想,设计了室内机器人的控制器。将鱼眼相机作为指挥者,放置在室内高处,对室内机器人的视觉定位与动态追踪、控制的方案进行了设计。重点完成了以下研究:设计了室内机器人控制器,分别在不同硬件模块内实现室内机器人的运动控制、信息通讯和信号采集等功能,有效提高了室内机器人控制器的通用性,同时降低了其生产成本。
展开更多
关键词
室内机器人
面向指挥
多核异构
下载PDF
职称材料
题名
通用增能外骨骼系统平台研究
1
作者
牛雨乔
王国庆
孙士涵
苑文峰
华福虎
机构
长安大学工程机械学院
出处
《工业控制计算机》
2019年第12期40-42,共3页
文摘
如今,人口老龄化问题使得人们对帮助老年人或残疾人的日常生活有着迫切需求,针对此现象,提出基于推拉软轴传动的外骨骼助力机器人设计方案,从外骨骼机械系统的设计、Adams仿真软件对其正向运动轨迹相关参数的分析以及基于服务的通用计算平台三个方面进行研究。整体采用推拉软轴传动的思路,完成了对上肢外骨骼机械臂单臂正向运动轨迹的仿真,在外骨骼系统计算平台设计方面完成了基于服务的上肢外骨骼系统分析平台的制作。研究结果证明了该平台的可行性以及机器人在行走助力上的有效性,同时对外骨骼的低成本研究具有一定的借鉴意义。
关键词
外骨骼
增能
推拉软轴
仿真
Keywords
exoskeleton
energy enhancement
push-pull soft axis
simulation
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
紧凑型桌面贴片机系统研究
被引量:
1
2
作者
李瑞丹
王国庆
苑文峰
王明圣
陈凯
牛雨乔
胡俊杰
机构
长安大学工程机械学院
出处
《工业仪表与自动化装置》
2021年第2期81-83,共3页
基金
长安大学大学生创新创业国家级项目资助(S202010710049)。
文摘
针对目前电子行业中许多中小型企业、高校或个人有对电路板进行小批量贴片的需求,以及市场上缺少工业化实用性设备的问题,该文提出了一种小型化低成本的桌面型贴片机。首先为桌面型贴片机设计了一种紧凑型结构,完成了视觉系统的选型;然后提出一种上视相机的专用标定方案;最后提出并完成了基于几何外形特征的芯片校准方案,为后续紧凑型桌面贴片机的工业化和成熟化奠定基础。
关键词
桌面型贴片机
相机标定
芯片校准
图像处理
Keywords
desktop mounter
camera calibration
chip calibration
image process
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
面向指挥导航的室内机器人系统研究
3
作者
吴轶凡
王国庆
苑文峰
陈凯
王明圣
牛雨乔
姚鸿
机构
长安大学工程机械学院
出处
《智能计算机与应用》
2020年第11期158-160,共3页
基金
长安大学大学生创新创业国家级项目资助(S202010710054)。
文摘
针对室内机器人的精确定位和视觉追踪等问题,本研究提出了一种面向指挥导航的室内机器人导航系统设计方案。以多核异构架构思想,设计了室内机器人的控制器。将鱼眼相机作为指挥者,放置在室内高处,对室内机器人的视觉定位与动态追踪、控制的方案进行了设计。重点完成了以下研究:设计了室内机器人控制器,分别在不同硬件模块内实现室内机器人的运动控制、信息通讯和信号采集等功能,有效提高了室内机器人控制器的通用性,同时降低了其生产成本。
关键词
室内机器人
面向指挥
多核异构
Keywords
Indoor robot
Command oriented
Multi-core heterogeneous
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
通用增能外骨骼系统平台研究
牛雨乔
王国庆
孙士涵
苑文峰
华福虎
《工业控制计算机》
2019
0
下载PDF
职称材料
2
紧凑型桌面贴片机系统研究
李瑞丹
王国庆
苑文峰
王明圣
陈凯
牛雨乔
胡俊杰
《工业仪表与自动化装置》
2021
1
下载PDF
职称材料
3
面向指挥导航的室内机器人系统研究
吴轶凡
王国庆
苑文峰
陈凯
王明圣
牛雨乔
姚鸿
《智能计算机与应用》
2020
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部