多平台对多目标无源融合定位方法

针对多目标环境下单平台和双平台无源定位系统无法消除大量虚假点难题,提出了一套基于三架飞机联合空间三角编队,并采用静态与动态相结合来滤除虚假点的多平台无源融合定位方法。该无源定位方式不需要飞机作机动,并能在多目标环境中快速有效地滤除虚假点,克服了单平台和双平台无源定位系统无法对多目标进行定位的缺陷,实现了系统全静默状态下同时对多个运动目标的融合定位与跟踪。给出了三平台无源组网对多目标融合定位与跟踪的实现结构、解算模型、误差分析以及虚假点滤除方法。仿真验证表明,该系统能实现对多运动目标的隐蔽探测、定位与跟踪,其跟踪精度能满足态势显示与火控攻击精度要求。

异构多平台传感器管理与智能控制系统设计

针对分布式作战环境下多异构平台自组织管理和协同探测需求,提出了一种基于多智能体的异构多平台传感器管理与智能控制系统的实现方案.详细描述了系统的实现结构,给出了功能模块设计、管理策略以及实现方法,能综合考虑和平衡系统诸多任务需求和各方面服务请求,使系统达到整体性能最优.实践证明该方案能实现多平台多传感器协同探测任务的合理分配与智能控制,有效提高了系统的协同能力、反应能力、生存能力和任务完成率.

多平台信息融合与智能化传感器管理技术综述

多平台信息融合与智能化多传感器管理是多平台协同作战能力和网络中心战的关键技术之一。本文主要介绍了多平台信息融合与智能化传感器管理技术的概念、军事需求及发展趋势;阐述了多平台信息融合与智能化多传感器管理系统的体系结构、功能性能要求及所涉及的关键技术。

航空武器装备信息化初探

高速发展的信息技术使军事技术发生了变革性的发展,对战争的称谓已从电子战——信息战——网络战发展成为网络中心战,航空武器装备信息化在现代战争中发挥举足轻重的作用。本文分析了航空武器装备信息化的技术内涵、实施途径和主要任务过程,介绍了航空武器装备信息化的重点建设内容以及所涉及的关键技术。

决策融合功能与体系结构研究

介绍了决策融合系统的概念、功能范围,并详细探讨了决策融合结构模型及实现方法。

多传感器资源动态分配拍卖算法研究

设计了一种基于拍卖算法的多传感器资源动态分配方法。根据工程领域需求对任务进行优先级排序,作为多传感器资源分配顺序的依据,考虑了目标的威胁值和信息需求等因素。建立传感器与任务配对函数,将配对函数作为传感器资源动态分配的衡量指标,并使用层次分析法确定配对函数中各性能参数(如检测概率、截获概率、定位精度、跟踪精度、识别概率等)的权值。通过加入资源动态分配约束改进拍卖算法,保证目标任务连续性执行,提高了多传感器资源动态分配效能。通过仿真验证得出该分配方法科学合理有效。

智能化多传感器管理系统的设计和仿真

根据机载多传感器管理需求,提出了基于机载多传感器数据融合技术的智能化多传感器管理系统体系结构,并阐述了该系统的功能、系统设计原则和方法。采用商用货价产品技术(COTS)构建原型仿真平台,对提出的多传感器管理系统体系结构进行原型仿真,验证了该设计的有效性。

未知强杂波下基于DP-TBD的雷达弱目标检测

实测回波的弱目标检测往往面临复杂杂波环境,如信杂比过低、难以获取信杂比与杂波分布等先验信息,此时基于杂波建模的弱目标检测前跟踪(track-before-detect,TBD)方法会遇到困难。针对上述问题,本文提出一种新的用于未知强杂波实测数据的弱目标检测算法。依据未知分布、边缘环境等特点通过改进的最大值恒虚警进行杂波预处理,通过压缩多普勒-距离二维数据避免多帧积累使杂波在同一分辨单元产生强度叠加,最后在时间-距离空间改进基于动态规划的TBD算法解决多帧联合后杂波在不同距离单元的范围扩展,消除虚警。实验结果表明,本文算法相比常规方法具有更高的检测概率及更低的估计误差。

一种有效抑制机载传感器成像畸变干扰的景象匹配算法

电荷耦合器件(CCD)与合成孔径雷达(SAR)是两种最常用的机载传感器,是景象匹配辅助导航系统的关键组成部分。当系统传感器获取的实测图存在严重成像畸变时,传统的基于特征点集间Hausdorff距离测度的匹配算法精度较低,通过引入多尺度自卷积(MSA)这种具有仿射不变性的局部特征,并将其同图像的尺度不变变换(SIFT)特征串行组合可以得到一种更加鲁棒的匹配算法。采用CCD和SAR传感器获取的图像对算法进行了仿真验证,实验结果表明:引入MSA特征对抑制景象匹配算法中多源传感器成像畸变的干扰十分有效,匹配精度显著提高。

多平台多传感器航迹关联算法研究

航迹关联是分布式多平台数据融合系统中的一项关键技术,本文探讨了机载多平台航迹关联算法及数据对准问题。

未知环境下异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建

为了提高多架异构无人机在未知环境下协同执行搜索打击任务时的效能,提出了一种未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法,研究了实时性较高且适应于未知环境下的任务分配机制。以最小化目标打击时间和最小化联盟规模为优化指标,以满足同时打击和资源需求为约束条件,建立了联盟组建模型;为了提高联盟组建的实时性,提出了一种分阶次优联盟快速组建算法(MSOCFA)。算法复杂度分析说明了该算法是一个多项式时间算法,并且通过与粒子群优化算法进行仿真对比,验证了该算法具有较低的计算复杂度,满足实时性要求。为了使得多架无人机能自主协同完成搜索打击任务,设计了基于有限状态机(FSM)的多无人机分布式自主协同控制策略。仿真验证了未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法的合理性和可行性。使用蒙特卡洛法验证了无人机数量和目标数量对联盟组建的影响,即无人机数量越多,目标数量越少,其平均任务完成时间越短。

机载多传感器数据融合模型和算法分析

主要描述了数据融合的功能模型、结构模型和数学模型，并介绍了几种常用的融合算法．

舒适护理应用于肛肠外科术后肛周护理的效果分析

目的:探讨肛肠外科术后肛周护理中实施舒适护理干预的效果。方法:将肛肠外科手术患者60例随机数表法分组,对照组术后肛周护理中实施常规护理,研究组术后肛周护理中实施舒适护理干预,比较两组效果。结果:研究组创面愈合率稍高于对照组(P>0.05),但研究组护理满意率、并发症发生率显著优于对照组(P<0.05)。结论:在肛肠外科术后肛周护理中实施舒适护理干预可以明显提高护理满意率,使得创面愈合更好,并且可以减少并发症发生,值得借鉴。

自拟苦参汤熏洗在混合痔外剥内扎术后患者中的应用价值

目的探讨自拟苦参汤熏洗在混合痔外剥内扎术后患者中的应用价值。方法选择2017年8月至2019年7月重庆市万州区上海医院(原重庆市万州区第五人民医院)收治的280例混合痔且接受外剥内扎术后的患者为研究对象,按入院顺序随机编号,奇数号纳入对照组(接受高锰酸钾溶液熏洗坐浴),偶数号纳入试验组(接受自拟苦参汤熏洗坐浴),每组140例,分别于术后当日、术后3 d及术后1周比较两组的视觉模拟评分法(VAS)评分、肛周水肿评分、手术切口愈合时间和并发症发生情况。结果两组术后3 d及术后1周的VAS评分、肛周水肿评分均低于手术当日,且术后1周的VAS评分、肛周水肿评分均低于术后3 d,差异均有统计学意义(P<0.05);术后3 d,试验组肛周水肿评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后1周,试验组VAS评分、肛周水肿评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组切口愈合时间短于对照组,并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论自拟苦参汤熏洗坐浴更有利于混合痔外剥内扎术后患者的恢复,能缓解疼痛,减轻水肿,促进创面愈合,降低术后并发症的发生率。