基于树型数据结构的双足机器人步行三维仿真

运动学是机器人仿真的基础,三维仿真是机器人动作控制的重要依据。由于双足机器人的非线性,强耦合性,其运动学仿真研究大都为二维曲线仿真。为解决此难题,本文采用了一种不同于DH坐标系的树型数据结构得到了机器人的结构数据库。结合此数据库及正运动学原理及矩阵变换算法,得到机器人的变换矩阵。再用递归调用各变换矩阵的方法编程实现Matlab三维绘图,即可实现机器人正运动学三维仿真,并在Matlab三维视图平台上作了机器人行走动作的仿真。

公立医院互联网医院服务体系的建设和运营探索

公立医院互联网医院已经成为医院医疗服务的重要组成部分,采取何种方式建立互联网医院,如何推动互联网医院的发展成为各公立医院重点关注的问题。本文以重庆大学附属三峡医院为例,探讨了公立医院互联网医院的系统架构、系统功能、建设思路和运营思路,构建了覆盖诊前、诊中、诊后的线上线下一体化医疗服务模式,并得到了良好运营。

门诊就医流程优化实践

对基于医院信息平台的门诊就医流程优化进行研究,分析传统门诊就医流程中存在的问题,提出优化设计思路。以重庆三峡中心医院为例,介绍其功能实现和运行效果,指出该实践有助于改善患者就医体验,推动和探索智慧医院建设。

综合医院“互联网+”随访信息系统的设计与实现

目的为了提高随访率,减少随访工作量,加强随访管理,设计并实现综合医院“互联网+”随访信息系统。方法采用SpringCloud分布式Web技术的B/S结构设计,从临床数据中心提取患者治疗全过程数据,自定义随访计划,自动生成随访任务,并进行后期随访统计,实现随访全流程管理。结果共有52个科室建立了121个随访计划,实现了住院患者和门诊患者的全面随访,随访率从63%上升到66%,重点疾病随访率从79%上升到88%,随访质量也得到提高。结论利用“互联网+”随访信息系统,能够有效地实现综合性医院的随访需求。

“互联网+”医疗服务体系建设实践

以重庆大学附属三峡医院为例,阐述基于医院信息平台和企业服务总线技术的“互联网+”医疗服务体系特征,分析体系建设、运行中存在的问题,提出优化思路和机制,介绍优化实践过程和运行效果。