双向对拉扭绳的自适应鲁棒控制

提出一种基于自适应鲁棒控制的交叉耦合同步控制策略,通过实时估计系统的参数来提高伺服系统的瞬态响应,并在扭绳驱动器参数摄动的上下界已知的情况下,采用标准投影参数机制来调节控制增益的大小,同时融入鲁棒控制器来抑制系统中的非线性因素和不确定性,从而确保系统的鲁棒性。实验结果表明,与基于LQR的线性控制相比较,具有较高的目标轨迹跟踪精度与较小的同步误差,且系统具有较强的抗扰性。

高校信息化建设项目中的风险管理研究

高等院校的教育信息化建设在教育发展改革工作中有着十分重要的作用。本文概述了当前高校信息化项目风险管理研究的背景,总结归纳了高校信息化项目风险管理的含义及特点,围绕风险识别、分析、处理和监控四个方面,阐述了风险管理工作的关键要点,给出当前解决高校信息化项目风险管理工作的策略和方法。