基于数字孪生的机械臂

随5G时代的到来,数字孪生技术、工业5.0成为当前制造业的热词。数字孪生技术有望成为推动中国实现制造强国的一大助力,为制造业带来翻天覆地的变化。本研究针对如何实现机械臂的数字孪生,如何搭建基于数字孪生的机械臂展开讨论,简述了数字孪生机械臂对制造业发展等方面的意义。详述了实验用机械臂实体、孪生体的建造过程以及物联网通信与交互式控制的实现。文章提出了一种基于数字孪生的机械臂实现方法、思路,为未来更多机械臂实现数字孪生探索可行道路。

机械臂手势识别技术的研究及应用

随着计算机硬件技术的不断进步和深度学习技术的广泛应用,近年来手势识别技术的研究也有了新的进步。对手势识别技术、Leap Motion概况、特点等进行阐述,并通过搭建实验平台设计了基于Leap Motion的非接触式人机交互机械臂系统,将手势动作与手掌位置信息动态地反映到实体机械臂,进而控制机械臂实现抓取、移动等动作。实验表明基于Leap Motion的非接触式人机交互机械臂控制具有较高的准确性和稳定性,可以为实际应用提供一种新型的控制方式。