“8”字轨迹无碳小车凸轮逆向仿真分析与设计

为了实现无碳小车完成特殊对称“8”字形轨迹并绕过预设障碍桩,文中采用一种通用的无碳小车凸轮设计方法,通过对影响轨迹的各个参数进行分析,使用余弦曲线拼接出了G2级曲率连续曲线,提出了基于凸轮摆杆机构和SolidWorks软件中Motion的轨迹逆向分析方法。通过优化设计更换由绕桩轨迹仿真逆推的凸轮零件,完成不同类型的特殊对称“8”字形轨迹,并对小车进行了正向运动仿真和小车最终行走轨迹试验,验证了该方法的可行性及准确性。

数据驱动的异常检测与预警问题

本文根据某生产企业某日00:00:00-22:59:59由生产区域的仪器设备记录的时间序列数据分析,把传感器作为指标。通过观察箱型图,散点图和SPSS相关性分析给出了判定非风险性异常数据和风险性异常数据的方法,对留下的含有异常数据的指标进行归一化处理。绘制散点图,可以找出具有持续性变化规律的指标;再用SPSS得出皮尔逊相关系数表找出同时具有联动性的指标。找出的同时具有持续性和联动性的指标的六台传感器,定义其为风险性异常,而其余的波动指标则定义为非风险性异常。再利用SPSS因子分析法和层次分析法建立异常程度综合评价模型,并通过灰色预测得出最后一小时的数据,结合上述方法和模型建立风险性异常预警模型。