三轮全向足球机器人结构设计与系统模型研究

讨论了RoboCup中型组足球比赛中,全向机器人的结构设计及其控制方法,以所设计的三轮驱动的全向机器人为例,对系统进行了运动学以及动力学的分析与建模,最后对系统运动性能进行了分析探讨。

同济大学智能机器人创新基地的建设

该文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理。该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人4个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的创新实验。实验室全开放,运行状况良好,受到学生的普遍欢迎。

旱作农业几项实用节水技术

一、耕作松土节水措施采用深耕松土、镇压、耙耱保墒，中耕除草，增施有机且巴，改良土壤结构等耕作方法，可以疏松土壤，增大活土层，增强雨水人渗速度和人渗量，减少降雨径流的流失，切断毛细管．减少土壤水分蒸发，既提高天然降水的蓄集能力．又减少土壤水分蒸发，保持土壤墒情，是一项行之有效的节水技术措施。据闻喜县旱作农业纳雨蓄墒、伏雨春用的试验．使每米土层蓄存雨水高达200～300毫米，有效地提高了土壤纳雨保墒能力。

旱作农业实用节水技术

采用深耕松土、镇压、耙耱保墒，中耕除草，增施有机肥，改良土壤结构等耕作方法，可以疏松土壤，增大活土层，增强雨水入渗速度和入渗量，减少降雨径流的流失，切断毛细管，减少土壤水分蒸发。既提高天然降水的蓄集能力．又减少土壤水分蒸发，保持土壤墒情，是一项行之有效的节水技术措施。据闻喜县早作农业纳雨蓄墒、伏雨春用的试验．使每米土层蓄存雨水高达200～300毫米，有效地提高了土壤纳雨保墒能力。