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中国式现代化进程中中国制造业的现状及发展趋势
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作者 苏庆华 牟建宏 +1 位作者 徐升 万开政 《世界经济探索》 2024年第2期165-170,共6页
我国的制造业是主要支柱产业,在中国现代化进程中至关重要。科技发展和需求转变推动我国制造业向密集型数字智能服务型的方向发展。在实现中国智能制造的发展目标过程中,当前资源开发利用及国际大环境的变化都对我国制造业提出了新的要... 我国的制造业是主要支柱产业,在中国现代化进程中至关重要。科技发展和需求转变推动我国制造业向密集型数字智能服务型的方向发展。在实现中国智能制造的发展目标过程中,当前资源开发利用及国际大环境的变化都对我国制造业提出了新的要求。中国制造业的发展需基于政策引领、技术驱动、产业升级和数智融合。中国制造业发展需要多头并进,区域规划、政策引领和产业融合并进,产业协同、科技人才培养并进,高精与数智并进,可持续发展与绿色制造并进,培育新兴产业和未来产业。 展开更多
关键词 “中国制造2025” 技术融合 产业协同 绿色制造 区域协同发展
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火炬自动点火控制系统应用一例 被引量:1
2
作者 牟建宏 李文波 花茂全 《自动化博览》 2004年第3期66-67,共2页
本文详细介绍了火炬自动点火系统的构成及工作原理和工作过程。
关键词 环境保护装置 火炬 自动点火控制系统 温度传感器 压力传感器 石油化工企业 工艺尾气
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催化裂解汽油改质的中试研究 被引量:7
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作者 李文光 穆文俊 +2 位作者 于廷云 李丽华 牟建宏 《抚顺石油学院学报》 2003年第1期16-18,22,共4页
 催化裂解汽油,在自行研制的以氧化铝为担体、以过渡金属为活性组分的大孔径分子筛催化剂的作用下,在反应温度为60~75℃、反应压力为0 1~0.4MPa、体积空速为1 0~2.5h-1的条件下,经过芳构化、异构化和氢转移反应后,使汽油中的φ(烯烃...  催化裂解汽油,在自行研制的以氧化铝为担体、以过渡金属为活性组分的大孔径分子筛催化剂的作用下,在反应温度为60~75℃、反应压力为0 1~0.4MPa、体积空速为1 0~2.5h-1的条件下,经过芳构化、异构化和氢转移反应后,使汽油中的φ(烯烃)不大于35%,φ(苯)不大于2 5%,φ(芳烃)不大于40%,达到国标要求;汽油辛烷值略有提高;每吨油处理费用不超过20元。中试结果表明,效果显著。工艺特点是反应条件缓和,并且是非加氢工艺,流程简单,技术经济指标先进,效益高,成本低。在中试成功的基础上,形成了技术可行、经济合理的催化裂解汽油改质工艺包。 展开更多
关键词 催化裂解汽油 改质 降烯烃 中试
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分布控制系统与现场总线控制系统的比较及现状 被引量:2
4
作者 刘晓光 牟建宏 李文波 《自动化与仪表》 2004年第4期52-54,共3页
通过对分布控制系统穴DCS雪和现场总线控制系统穴FCS雪的简要叙述,阐述了DCS和FCS各自的功能和特点。
关键词 分布式系统 控制系统 现场总线 现场总线控制系统 比较
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PLC应用一例
5
作者 谢志玲 花茂全 +1 位作者 牟建宏 李文波 《自动化博览》 2004年第2期72-73,共2页
主要介绍CMP2AH型PLC在80104 t/a重油催化裂化中的应用,着重介绍其在机组及装置保护中的作用。
关键词 PLC 重油 催化裂化装置 沉降器 可编程序控制器 自保-联锁系统
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基于IEKF的空间探测车月面定位与建图
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作者 牟建宏 苏庆华 +1 位作者 秦振波 吴昊 《建模与仿真》 2024年第4期4522-4533,共12页
月球表面巡视探测具有环境复杂严苛、先验知识缺乏并且计算资源受限等特点和限制。自主环境感知与避障是决定月球探测车自主探测能力的关键。而月面定位和建图是月球探测的基础技术,对于提高月球探测器的导航精度、实现月球表面的自主... 月球表面巡视探测具有环境复杂严苛、先验知识缺乏并且计算资源受限等特点和限制。自主环境感知与避障是决定月球探测车自主探测能力的关键。而月面定位和建图是月球探测的基础技术,对于提高月球探测器的导航精度、实现月球表面的自主导航、支持月球科学研究和资源勘探等具有重要意义。卡尔曼滤波理论作为最重要的最优估计理论,被广泛应用于航空航天领域。文章采用改进后的迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)在月球探测车月面定位和建图方面进行研究:首先对探测车进行建模,然后建立空间探测坐标系并进行坐标转换,分析探测车运动学模型,进而构建IEKF定位和建图方法。最后,在相同的仿真实验条件下,分别采用EKF和改进后的IEKF对白噪声和有色噪声情况下的定位和建图效果进行实验。实验结果表明改进后的IEKF在处理非线性系统中有着很大的优势,在有色噪声和白噪声下都表现良好,尤其在有色噪声下。因此,将改进后的IEKF应用于月球探测车上有利于提升月面定位和建图的精度。 展开更多
关键词 月球探测 卡尔曼滤波 定位和建图 IEKF SLAM
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