基于谐波分析的PMSM齿槽转矩补偿

针对永磁同步电机(PMSM)物理结构存在的固有齿槽转矩脉动会导致电机运行时速度波动的问题,提出了一种齿槽转矩补偿方法。首先,结合齿槽转矩产生的机理,设计了齿槽转矩补偿方法;其次,利用专用设备获取电机齿槽转矩数据,然后结合快速傅里叶变换(FFT)进行谐波分析,在线计算拟合转矩补偿量,对控制器的转矩指令进行补偿,可降低齿槽转矩脉动的影响;最后,对该方法进行了实际的测试验证,结果表明该方法可有效降低伺服电机齿槽转矩脉动引起的速度波动。

改进速度观测器的PMSM速度波动抑制

针对编码器精度和外部扰动等导致永磁同步电机(PMSM)速度波动进而引起电机振动问题,提出了一种改进速度观测器算法抑制速度波动。结合状态观测器的原理与永磁同步电机模型,设计出速度观测器;然后,计算出合理的参数,利用转矩电流指令和电流反馈的差值等效负载扰动观测加入到速度观测器中进行改进优化,可改善编码器和外部扰动对速度波动的影响;最后,对该改进速度观测器进行仿真和实际应用分析,以验证该速度观测器的有效性。

继电器、微动开关触头燃弧时间与电弧能量关系的研究

在改变负载电流,时间常数等参数的情况下,用专用的微机控制与高速采集系统累计继电器与微动开关触头通断过程的燃弧时间与电弧能量。分析这些参数的变化对燃弧时间与电弧能量的影响。建立了分断过程的燃弧时间与电弧能量的关系式,并通过了试验验证。本文的目的是研究能否根据燃弧时间与电弧能量的大小来评价试品的性能。根据触头间释放电弧能量的总和相等的原则,探求快速等价试验的方法。

继电器快速等价性试验的探讨

论述了继电器快速等价性试验的目的与意义,分析了以电弧能量与触点材料电侵蚀量关系作为等价性试验基础的合理性,提出了增加电流值和增大电路时间常数两种基本方案,并对AgCe触点在小开距条件下给出了试验结果,得出了在相应条件下电弧能量与阴极材料失重为线性关系的结论,同时亦对两种快速等价试验方案进行了分析讨论。

永磁体嵌入式同步电机的构造及控制

永磁伺服电机的设计与开发是目前的热点之一,永磁体嵌入式同步电机(IPMSM),以其独有的特性正日益受到关注。文章对IPMSM的转子构造进行分析,提出最大转矩/电流控制方法。

基于软PLC技术的伺服驱动器开发研究

为了满足工业伺服驱动器模块化开发、提高开放性和易于二次开发的要求,简要介绍了软PLC技术,并提出了一种基于软PLC技术的伺服驱动器开发方法。在伺服驱动器内部集成软PLC,采用IEC61131-3标准规范的PLC语言进行伺服驱动器模块开发,将基于61131开发的程序以"库"的形式提供。基于软PLC技术进行伺服驱动器研发,以TwinCAT作为上位机主站搭建测试平台进行测试,系统可以稳定正常运行,验证了基于软PLC技术的伺服驱动器快速开发方法可行性。

EtherCAT伺服驱动器总线接口研究

针对金属切削的高速高精和实时性需求,研究了基于Ether CAT总线接口的交流式伺服驱动器设计方法。采用TI AMIC110芯片实现EtherCAT从站协议层和应用层,通过SPI接口与DSP数据交互,基于模块化方法分层实现软件功能,阐述了总线过程中的故障分类与处理机制,分析了多轴同步性能及丢帧补偿处理机制。实测结果表明,EtherCAT驱动器样机用于立式加工中心,多轴同步时钟精度在50 ns以内,加工的试验件纹路和光滑度均达到设计要求。

基于载波的空间矢量脉宽调制算法的FPGA实现

在分析三相电压型逆变器空间矢量脉宽调制基本原理的基础上,讨论了空间矢量调制和规则采样脉宽调制的内在联系,并给出了空间矢量调制波的表达式。揭示了空间矢量脉宽调制其实质是在对三相正弦波注入零序分量的调制波进行规则采样的脉宽调制。提出了一种基于载波的空间矢量调制方法,且在Matlab/Simulink中验证了该算法的正确性,并利用FPGA实现了该算法。