浅析卫星遥感影像立体测图方法

以亚米级卫星遥感影像为例,探讨在我国边境地区无法进行航空摄影测量的条件下,采用卫星遥感影像像片控制测量、空三加密、内业立体采集等技术。实现对数字线划图(DLG)的更新、数字高程模型(DEM)的生产、数字正射影像(DOM)数据的制作^([1]),快速获取地形地貌及地表覆盖信息的作业方案。

便携式反恐排爆机器人

为改善现有的排爆机器人结构设计复杂、成本高、难以大量推广应用的问题,研制一种远程电脑操控的便携式反恐排爆机器人。采用拉格朗日方程建立排爆机器人越障时的动力学方程,对机器人进行Matlab动力学仿真,验证动力学性能,并对机器人样机进行爬坡实验、模拟排爆实验测试。机器人底盘采用履带式底盘配合前摆实现复杂环境下的越障;机械臂采用推杆电机形成5自由度的串联机械臂构型实现轻量化设计。实验结果证明:便携式的反恐排爆机器人能在可视条件下进行人为遥控排爆,具有较好的应用推广价值。

室内移动机器人运动规划与导航算法优化

为提高动态规划算法的效率与安全性,设计一种适用于动态复杂环境运动规划的优化算法。从状态搜索空间、路径重规划和路径平滑性3个方面对跳点搜索(jump point search,JPS)路径规划算法进行优化,通过与动态窗口法(dynamic window approach,DWA)轨迹规划算法融合对其评价函数进行优化,实现基于动态窗口方式的实时避障,并对A^(*)、JPS算法和改进JPS算法的仿真测试进行对比实验。实验结果证明了该优化算法的可行性与安全性。

城市三维地下管线定位及埋深探测技术研讨

根据国土管理部门的业务需要,城市三维地籍测量之地下空间要素的测量工作日益受到重视,地下管线的测量、探测项目不断增多,管线定位、埋深探测技术在城市地下管线基础数据采集和三维数据库建设中发挥着重要的作用。本文介绍了目前地下管线实际应用的几种探测方法,并从应用电磁法探测地下金属管线的基本理论出发,对三种观测系统的定位及埋深探测误差进行了对比和分析。

动态分段技术在城市交通地理信息系统中的应用研究

针对动态分段技术在城市交通地理信息系统的应用存在局限性的问题,文中在分析城市交通信息特征的基础上,提出了基于城市道路的弧段-结点线性参考系统;建立了基于弧段-结点模型扩展的动态分段数据模型;研究了基于该模型的动态分段算法;并以长春市的局部路网为例验证了其正确性和可行性。

探究工程测绘中激光雷达测绘技术的应用

随着科学技术快速的发展,测绘工程中测绘技术也在不断地更新,合理的使用测绘技术,促进测绘工程的发展。其中工程测绘中常用是激光雷达测绘技术,利用该技术的优点,对工程进行有效的测绘,激光雷达测绘技术的应用范围比较广,而且使用的效果非常好,能够有效地提高测绘数据的准确性,有利于测绘工程的发展。

浅谈影响地理国情普查正射影像图制作的质量因素

地理国情普查是地理国情监测的基础,普查数据的质量水平关系到地理国情监测的工作成效。因此,作为地理国情普查底图的DOM成果的几何精度和影像质量是影响地理国情普查成果质量的关键因素。

基于全站仪的编码法测图及数据的转换

本文讲述了编码法测图的特点,并以Nikon全站仪为例说明野外采集的步骤以及内业数据的处理,并通过程序把数据把数据转换成CASS软件所需要的数据格式的过程。

浅谈SV软件数据转换开思软件数据

通过对广州开思软件的使用。