压气机叶片激光熔化沉积修复的机器人路径自动规划和试验研究

针对航空发动机TC17高压压气机叶片服役损伤后的修复问题,本文基于工业机器人的激光熔化沉积路径生成策略,提出使用模型布尔运算来分析叶片损伤区域,并在RobotStudio离线编程软件中嵌入二次开发插件分别生成Zigzag轴向扫描、中心线偏移扫描和边缘螺旋扫描路径。路径的仿真和沉积形貌分析表明,在设定扫描速度5 mm/s、沉积层厚度0.3 mm、搭接率50%时,中心线偏移扫描在95.97%时间内保持速度稳定,折返点处的速度下降幅度更小,同时沉积后表面高度接近0.3 mm,高度波动方差更小,保持了较高的平整度。此外,矩形平板区域的沉积模拟和试验表明,类似Zigzag扫描的连续路径可以显著降低成形表面的残余应力。

基于DDS的超声波按摩仪的设计

该文介绍一种新型的高频超声波按摩仪的设计,针对传统按摩仪的超声信号频率低,按摩效果不明显以及工作稳定性较差等缺点,提出了采用结合DDS产生超声信号的方式,实现超声频率可以达到3MHz稳定超声波按摩系统。该按摩仪采用STM32作为主控制芯片,结合开关电源模块,DDS模块,功率放大模块以及频率跟踪模块等。经实验验证,该按摩仪装置体积小,功率低,工作效率高,安全稳定,具有很好的实用价值。