基于ARM的小型交通指挥机器人系统设计

本文设计了一种小型智能交通指挥系统,它综合运用了交通指挥机器人、模拟车辆和交通灯系统,其控制模块采用了ARM架构的STM32F103ZET6。本系统通过在加入的四个方向的光电传感器判断各个马路上的车流量,并根据车流量大小控制该方向的通行时间。通过实物测试,该系统具有结构简单,可靠性高等优点。