主动式双目视觉三维成像技术研究

本文引入结构光投影,通过投影随机散斑的方式,增加目标物体的特征点。实验结果表明,投影能有效的增加匹配点数、提高匹配精度。将该方法用于列车底部件的三维成像,得到了较好的三维成像结果。