新媒体背景下民族器乐教学改革策略

新媒体技术的发展为高校教育带来了新的机遇和挑战。新媒体技术能构建生动的课堂情境,为教师提供丰富的教学资源和教学手段,为高校新一轮教学改革提供有力的技术支撑。民族器乐教学是高校艺术类专业的重要课程,推动新媒体技术与民族器乐教学相融合,对于实现其创新发展具有重要作用。在新媒体背景之下,本文首先分析了新媒体技术融入民族器乐教学的重要意义,指出了新媒体背景下我国高校民族器乐教学存在的问题,并提出了针对性的解决方案,旨在进一步提高民族器乐教学的效果,促进学生的全面发展。

海南地区学校民族器乐教育现状及对策研究

文章对海南普通高校民族器乐教学存在的一些问题如:民族器乐演奏人才的培养目标、教学思维理念的更新、教学资源及考评机制等方面进行了剖析,提出了民族器乐教学改革针对性策略,其中包括民族器乐教学模式及目标的革新、建立多样化课程体系,扩大学生展示舞台能力,开设特色课程和强化科学教学评价体系建设,以推动高校民族器乐教学改革的发展,为新时代社会输送持续不断的高素质民族器乐演奏型人才则把高校教学改革推向了一个崭新的层次。

二胡独奏曲《兰花花叙事曲》的艺术特色研究

二胡独奏曲《兰花花叙事曲》是关铭根据陕北民歌改编而成的。整首乐曲由引子、呈示部、展开部、再现部、尾声串联起来,形成完整的兰花花爱情故事。本文从《兰花花叙事曲》的演奏技巧入手,从结构、旋律、节奏等方面分析了《兰花花叙事曲》,以期对该曲目的二胡演奏提供借鉴参考。

基于椭圆检测的小型工件分拣系统设计

针对分拣系统中散乱堆叠的圆形工件检测和位姿估计问题,设计了基于椭圆检测的双目立体视觉小型工件分拣系统。使用LSD算法提取圆弧支撑线段,经筛选和连接组合后,采用改进的椭圆最小二乘拟合方法直接计算出初始椭圆;对初始椭圆进行层次聚类并筛选,完成椭圆识别。提取特征点,再根据Rosin近似距离筛选角点对左右目椭圆进行匹配并进行三维重建,根据随机抽样一致算法进行平面拟合,并提取圆形工件位姿。根据此结果应用Robot Studio控制机械臂移动和分拣工件。经测试和实验证明,该分拣系统能够迅速和准确地识别工件,完成自动分拣,在工件散乱堆叠的情况下,准确度较传统模板匹配方法大大提高。

面向物料抓取机器人的新型手眼标定方法

单目视觉在工业机器人物料抓取中的应用越来越广泛,为了加快基于单目视觉的工业机器人物料抓取系统的投产速度,降低标定误差,提高机器人的作业精度,文中针对眼在手外系统,提出一种新型的标定方法。首先引入自制的标靶并建立标靶坐标系,通过矩阵关系求取机器人世界坐标系与标靶坐标系的关系;然后利用插值线性法求取图像坐标系与标靶坐标系的关系,以获得工业机器人与摄像机之间的映射关系,完成机器人视觉系统的手眼关系标定。实验结果表明:新型手眼标定方法操作简单、标定操作时间短、在线动态抓取误差较小,标定误差可控制在3 mm以内,具有一定的行业应用意义与经济价值。