大数据背景下的空管实验室建设探索

针对现阶段空管实验室存在的实验数据规模小、分布分散、训练管理模式相对落后的现状,将大数据的先进处理模式与管理理念引入到实验室的建设规划中。通过数据整合、信息梳理、资源共享、管理平台等方面的优化,可显著提高管理效率、完善评价标准,为实验室建设构建良好的创新环境。

基于中间件技术的异构机器人系统设计及实现

基于C++CORBA中间件的技术规范和具体应用,对异构机器人系统的集成技术进行了研究.以ACE/TAO作为开发平台,构建了一个基于CORBA技术的异构机器人互操作系统,实现了分布式环境下具有不同硬件结构、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信.系统界面友好、操作简便,可移植性和可维护性强,并且便于升级.该系统的研制成功为多异构机器人的协作提供了最佳的技术路线.

基于CORBA技术异构机器人监控系统平台的研究

工业生产线上的分布式异构机器人工作过程中需要数据交互服务,通过引进软件开发中的CORBA技术,屏蔽了异构机器人之间底层硬件和上层软件的异构性,对异构机器人系统的集成技术进行了研究。实现了基于CORBA技术的异构机器人之间数据交互的监控系统平台。极大方便了整个生产线的协调工作。

基于JOGL的关节机器人仿真

JOGL是Java对OpenGLAPI绑定的开源项目,并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持。利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转等功能,提出灵活的机器人交互设计方案,实现了机器人系统的快速仿真。通过Applet实现了基于Browser/Server模式的系统开发,用户可以通过网络远程控制机器人的运动行为,克服了对机器人控制的空间限制,机器人运动模型可以严格按照数学模型构造,仿真具有较高的精确度。

图切割快速生成扇区的蚁群算法

扇区划分是平衡管制员工作负荷、提升空域通行能力的有效技术措施。采用Voronoi图自顶向下切割空域的方法具有自动保证扇区凸性、连通性和压缩性的特性,但计算时间过长。根据航迹状态计算工作负荷,构建了Voronoi图自顶向下切割空域模型,设计了动态步长蚁群搜索算法。测试结果表明,在太原高空划分成4个扇区的情况下,与MC-CLFV(Monte Carlo method by changing location of flexible vertices)算法相比较,采用动态步长蚁群搜索算法求解,扇区的不平衡性显著减少,总工作负荷也减少了11.2%。大规模重复实验表明,随扇区数量增加,解的质量差异减少,但解的效率差异却不断增大,划分8个扇区时,动态步长蚁群搜索算法的计算时间统计中位数值仅为MC-CLFV算法的1/10。这说明该算法在一次划分数量少的时候,质量高而且计算时间短,在采用多层规划扇区的时候,应该采用组合数字和较小的划分方案。研究结果为采用Voronoi图直接切割空域形成管制扇区奠定了基础。

基于熵权法的管制员素质机测因子赋权研究

采用基于计算机的测试方法来衡量管制员素质水平。在管制员素质机测中,有效度和可信度是2个重要指标。机测因子赋权对于有效度和可信度衡量影响至关重要。将熵权法用于机测因子赋值,与传统的经验值方法相比,发现成绩区分度更高,客观公正,操作简便。

物联网技术前景展望

在介绍物联网技术的基础上,从传感器技术、物联网标准和物联网安全三方面详细分析了物联网发展的制约因素,以物联网产业链的重要环节和关键技术为主线对物联网的发展前景进行展望。

基于容量的交叉航路高度层指派模型

探讨航路交叉点处的最优高度层配备条件,根据航空器在航路上运行的成本指数,建立基于航路容量的0-1整数规划模型。模型在保证空中交通安全的基础上实现成本的最小化,通过LINGO求解,验证模型的可行性。

空中交通管制员测评系统有效度分析

引言 空中交通管制作为民航事业的重要一个环节，需要素质高、能力强的管制员来实施，而选拔空中交通管制员是保障空中交通安全不可或缺的一部分。根据空中交通管制员测评系统的成绩，利用斯皮尔曼秩相关分析法对该系统进行分析，得出该系统中各测试题目的设置有较强的关联性，评测系统存在较高的结构效度，能够全方位测量被试者的能力。