一种基于基准转换的间接瞄准测量方法

针对无瞄准窗口的飞行器,给出一种基于基准转换的间接瞄准测量方法,通过在飞行器尾部安装基准转换装置,水平和竖直状态分别采集飞行器惯组及基准转换装置姿态信息,竖直状态通过地面捷联在激光捷联惯组上的自准直光管瞄准基准转换装置棱镜,测量其棱镜法线北向方位角,再经矩阵转换等解算得到飞行器惯组初始方位角,实现飞行器瞄准测量。

一种基于高速多核DSP的激光捷联惯组软件框架设计与实现

以TI四核DSP芯片TMS320C6674为数据处理器的激光捷联惯组软件中核间高速数据通信、高速寻北导航算法实现、上位机多接口上传及实时大数据保存等软件功能框架的设计与实现。

基于龙芯处理器定瞄计算机的定位瞄准控制方法

为解决高精度的定位瞄准问题,基于龙芯处理器定瞄计算机的定瞄系统通过一定算法的定位瞄准控制,将高精度惯性设备的对准结果传递弹体上,实现武器系统高精度瞄准。

快速捕获飞行器惯组棱镜初始方位的地面瞄准系统

快速捕获飞行器惯组棱镜初始方位的地面瞄准系统,通过扩束装置扩大瞄准设备测角敏区,采取瞄准标尺上设计与瞄准平移装置相匹配的系列瞄准点,合理设置快速捕捉飞行器棱镜初始方位的瞄准方法,并通过瞄准控制器自动瞄准解算及数据上传至测发控,实现发射台不可旋转、风晃环境下、大范围内快速捕获目标棱镜并完成精确瞄准及瞄准结果自动解算上传。采用的技术可推广到基于捷联惯组运载火箭系列的地面瞄准系统中。

GNSS系统中一种低复杂度的载噪比估计算法

为了找到一种复杂度低和适应性强的载噪比估计算法,本文在分析了宽窄带功率比值法和方差求和法两种典型算法的基础上,提出了一种载噪比估计算法。对I支路二阶矩分布和I、Q四阶矩分布进行了的推导,得到了载噪比估计的精确表达式;论证了两种不同推导方法的一致性;从估计偏差、算法实现复杂度、输出时延、适应性四个方面对本文的方法进行了理论仿真和实测数据验证。结果表明:本文提出的算法估计误差小于1 d B,同时解决了宽窄带功率比值法不能直接应用于BD系统以及方差求和法在实际应用时实现较复杂的问题。本文提出的算法在保证一定性能的前提下,极大地降低了算法实现复杂度和输出时延,提升了适应性,可广泛应用于北斗等GNSS系统中。

导航控制设备中的电磁兼容问题分析

阐述在复杂的电磁环境下,对电子设备的电磁兼容性需要在设计和制造时优先考虑。电磁干扰源、传播藕合途径以及敏感设备是形成电磁干扰的三种途径,通过电磁兼容试验可以验证设备满足电磁兼容规定的情况,采取针对性的措施,实现设备电磁兼容性能的优化。

一种基于OpenCV的高精度光斑中心定位方法

激光光斑中心的准确定位对共焦显微系统有着重要作用。为了提高光斑中心定位的准确性,设计了一种基于OpenCV的高精度光斑中心定位检测方法。首先对采集到的光斑图像进行降噪滤波,再通过聚类分析,筛选连通域排除粗大误差,然后对目标连通域边缘进行形态学处理,最后将边缘数据拟合成椭圆定位光斑中心。仿真与实验结果表明:该方法与其他传统光斑中心定位方法相比,具有小于0.1 pixel的亚像素级定位精度,检测结果更稳定,是一种高精度的光斑中心定位方法。

基于光程调制的多差动共聚焦显微技术研究

为解决传统共焦显微系统的分辨力与线性量程不能兼顾的问题,提出了基于变光程技术的多差动共焦显微技术,利用光程的调制在单探测光路中实现轴向响应曲线相对于焦平面的对称相移的方式,仅需要调整单一参数就可获得不同离焦量的响应曲线,实现具有绝对零点、线性度好的多差动光路系统,从而实现在同一系统中对高分辨力与大量程的兼容。该技术减少了元器件性能差异和人为装调误差,结构简单,提高了可靠性。实验表明:系统可兼顾分辨力与线性量程,轴向分辨力可达6.46nm。为微细结构的测量提供了一种精度高、结构简单、应用场合广泛的技术。

微光夜视鱼眼镜头的研究与设计

为了满足在夜晚低照度环境下对鱼眼镜头的需求,利用ZEMAX光学软件设计出了一款适用于2 inch微光夜视相机的微光夜视鱼眼镜头。该结构包含窗口透镜,共由7组10片透镜组成,其中除窗口外,其余全部为光学玻璃,而且选用的玻璃材料均为常用、性能良好、价格便宜的牌号。有效焦距为9.5 mm,相对孔径为1/1.8,视场角为170°,像高为21mm,光学系统总长为90 mm,最大口径为56 mm,后工作距离为10.4 mm。在分辨率46 lp/mm处,全视场范围内的MTF值均大于0.36,全视场f-θ畸变量的绝对值小于30%,场曲小于0.15 mm,镜头有较好的成像质量。