基于Gaia的RP-Agent建模方法研究

RP-Agent是山西省轧制过程中心用来对轧制过程自动化系统进行协同智能控制架构的核心模型,采用基于Gaia的开发方法,通过对轧制过程自动化控制中大量的具体工艺对象进行详细的需求分析后发现,将整个控制系统中的所有对象总结并归纳为5类关键问题,在这5类关键问题的基础上对应建立了5种系统角色,即通讯中心角色、协调中心角色、控制中心角色、环境对象角色和公共黑板角色。以热连轧精轧出口温度控制为实例,运用Gaia图形化语言建模方法,建立了面向实际应用的RP-Agent交互模型,在此基础上设计出面向RP-Agent的主体模型和服务模型。

面向轧制过程的RP-Agent建模及其应用研究

近年来轧制过程出现了一些新技术、新工艺的应用,使得多液压缸伺服协同控制和过程智能决策控制在这些设备的控制系统中起着越来越重要的作用.提出并定义了面向轧制过程的RP-Agent分布式协同控制系统架构,以及适合多液压伺服缸驱动的RP-Agent模型.该模型由通讯层、协调层和控制层共同构成.定义了RP-Agent模型的核心层即协调层由本体模型、协作模型、计算模型和自学习共同组成.指出协调层是RP-Agent系统对外部环境变化或自身活动所做出的各种反应.通过对两路液压伺服驱动系统动态指令值曲线的动态跟踪策略试验,验证了基于RP-Agent架构的智能性、协同性和有效性.

50MN中厚板全液压压平机无冲击控制策略研究

以沙钢5300mm热轧生产线50MN中厚板全液压压平机压头机电耦合系统为研究对象,因工作中频繁升降压头所引起的系统冲击振荡问题,采用无冲击控制策略构建过程智能决策的位置/压力双闭环系统,最终使压头平滑压下后无冲击接触待修复钢板且减小工作压力建立与撤销时液压油对控制阀的冲击。现场设备调试结果表明该控制策略提升了设备的控制精准性与运行平滑性,节省了设备的运营维护成本。

4300mm中厚板全液压滚切剪电液伺服控制系统

对中厚板4300mm全液压滚切式定尺剪的电液伺服控制系统进行了详细介绍,针对伺服缸的速度和位置控制做了深入的研究,提出了自适应交互PID控制算法,对两个液压缸位置进行协同控制,试验和现场实际的运行结果表明,该控制系统可以很好的完成两路伺服缸的速度和位置控制精度要求,剪切的钢板质量达到了工艺要求。

电厂电气调试方法的改进及新方法的研究

我国经济的不断发展,城市对电力的需求越来越多,城市供电的安全性和可靠性变得越来越重要。对电厂提出了更高的要求,电力企业不断趋向于智能化和自动化发展,由于近几年我国发电厂的设备越来越多,为电厂的电气调试工作提出了更大的挑战。所以,只有打破传统的电力企业电气设备调试方法,对电气调试进行改进和创新,才能保障电气设备的正常运行,提高电厂的供电效率,满足电力企业的智能化和自动化需求,对电力企业的发展具有重要意义。